鄭義

發(fā)布人：機(jī)汽學(xué)院時(shí)間：2022-06-10瀏覽：

鄭義副教授碩士生導(dǎo)師

最高學(xué)歷：博士研究生
從事專業(yè)：機(jī)器人技術(shù)及智能裝備
聯(lián)系電話： 15092153121
電子信箱： 121663260@qq.com
工作單位：青島理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院
通信地址：青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)嘉陵江東路777號(hào)

個(gè)人簡(jiǎn)介

鄭義，男，（1988-），漢族，中共黨員，副教授，博士，博士后，研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)與智能裝備，主講課程為機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、三維數(shù)字化設(shè)計(jì)、機(jī)器人工程導(dǎo)論等。在研教育部高等教育司協(xié)同育人項(xiàng)目1項(xiàng)，完成山東省科學(xué)技術(shù)計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)，作為主要負(fù)責(zé)人完成山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)，在研山東省自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目1項(xiàng)，在研青島市博士后應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目1項(xiàng)，在研橫向課題3項(xiàng)，完成校級(jí)課題2項(xiàng)；授權(quán)發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型專利2項(xiàng)，授權(quán)軟件著作權(quán)1項(xiàng)，實(shí)質(zhì)審查中發(fā)明專利5項(xiàng)；發(fā)表SCI論文8篇，EI期刊論文2篇，中文核心論文6篇，EI/CPCI檢索論文8篇；指導(dǎo)學(xué)生大賽，2020年獲批國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)，2021年指導(dǎo)學(xué)生參加互聯(lián)網(wǎng)+比賽，獲得省級(jí)銀獎(jiǎng)2項(xiàng)，獲優(yōu)秀指導(dǎo)教師1項(xiàng)，全國(guó)三維數(shù)字化設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽評(píng)審專家，榮獲山東省第三屆科技工作者大賽二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、山東省第四屆科技工作者大賽二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

教育經(jīng)歷

2021.11-至今青島理工大學(xué) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院，副教授
2019年8月-2021.10 青島理工大學(xué) 機(jī)械站博士后
2014年9月至2019年6月山東科技大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)里理論博士
2009年9月至2012年6月山東科技大學(xué) 機(jī)械電子工程碩士
2005年9月至2009年6月河北工程大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)士

工作履歷

2021.11-至今青島理工大學(xué) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院，副教授
2019年8月-2021.10 青島理工大學(xué) 機(jī)械站博士后導(dǎo)師：王優(yōu)強(qiáng)教授

學(xué)術(shù)兼職

2020.6-至今煙臺(tái)大學(xué) 兼職碩士生導(dǎo)師

教學(xué)情況

主授課程

機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、三維數(shù)字化設(shè)計(jì)、機(jī)器人工程導(dǎo)論、工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)械CAD/CAM

科研情況

研究領(lǐng)域

機(jī)器人技術(shù)及智能裝備、康復(fù)外骨骼機(jī)器人、特種機(jī)器人

科研項(xiàng)目

1.下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人人機(jī)協(xié)同特性研究，青島理工大學(xué)啟動(dòng)基金，20萬(wàn)，主持，2022.01-2025.12，在研；
2.基于雙足投影多邊形法下肢外骨骼機(jī)器人人機(jī)協(xié)同穩(wěn)定特性研究，山東省自然科學(xué)基金青年基金，15萬(wàn)，主持，2021.01-2023.12，在研；
3.基于雙足投影多邊形法下肢康復(fù)外骨骼動(dòng)態(tài)穩(wěn)定策略研究，青島博士后應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目，5萬(wàn)，主持，2020.06-2022.06，在研；
4.基于殘假互補(bǔ)估算下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人人機(jī)協(xié)同穩(wěn)定策略研究，青島黃海學(xué)院博士啟動(dòng)基金，30萬(wàn)，主持，2021.01-2024.12，在研；
5.單自由度驅(qū)動(dòng)的下肢外骨骼機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，20萬(wàn)，5/11，2019.01-2020.12，已結(jié)題；
6.單自由度驅(qū)動(dòng)下肢外骨骼機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究. 山東省高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)計(jì)劃資助項(xiàng)目，3萬(wàn)，主持，2018.06-2020.06，已結(jié)題；
7.外骨骼服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)特性研究. 山東省高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)計(jì)劃項(xiàng)目，第3位，2016.06-2018.06，已結(jié)題。

科研論文

1.Yi Zheng,Youqiang Wang*,Jixin Liu.Research on structure optimization and motion characteristics of wearable medical robotics based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm,Future Generation Computer Systems,2022,129:187-198（中科院1區(qū)，top）
2.Yi Zheng, Jixin Liu*, Maohua Xiao*.MOTION REALIZATION OF A SMALL DIAMETER DEEP WELL RESCUE ROBOT BASED ON ADAMS-MATLAB CO-SIMULATION,International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics，2022,11:23-30.（EI）
3.Yi Zheng1*, Minghua LiuTS1, Baoshun Li,et al.Structural optimization of a pipe-climbing robot based on ANSYS.Mechanical Sciences，2022,13:725-733. （中科院4區(qū)）
4.Yi Zheng, Youqiang Wang, Jixin Liu,et al.Knee joint vibration signal classification algorithm based on machine learning,Neural Computing & Applications,2021,33(3):985-995.(中科院二區(qū))
5. Zheng Y , Wang Y , Liu J . Analysis and experimental research on stability characteristics of squatting posture of wearable lower limb exoskeleton robot[J]. Future Generation Computer Systems, 2021, 125(7):352-363.（中科院1區(qū)，top）
6.Yi Zheng,Youqiang Wang*.Kinematics analysis of magnetic adsorption tube climbing robot based on ADAMS,national institute of research and development and measurement technique，International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics，2021,9:201-208.（EI）
7.Y. Zheng, P. Zhong, K. Liu, K. Yang and Q. Yue,“Human Motion Capture System based 3D reconstruction on rehabilitation assistance Stability of lower limb rehabilitation exoskeleton robot Climbing Upstairs Posture,”IEEE Sensors Journal, 2020, 20 (20) :11778 -11786.(中科院二區(qū))
8.Zheng Y., Song Q J,Liu J X,et al. Research on motion pattern recognition of exoskeleton robot based on multimodal machine learning model , Neural Computing & Applications, 2019,32(7) : 1869-1877.(中科院二區(qū))
9.鄭義，馬玉華，于艷杰等.基于輥式調(diào)直理論的鋼帶調(diào)直影響因素分析[J].機(jī)電工程,2019，36（12）：1294-1297.(北大中文核心)
10.Zheng Yi, Zhong Peisi, Liu Kunhua, Yang Kaige. Limb exoskeleton system design under medical rehabilitation[J]. Basic & clinical pharmacology & toxicology, 2018, 122: 10-10.(中科院三區(qū))
11.Jiang-bo CHEN,Ai-xia CAO,Yi ZHENG*,Qing-chao YUE.A new approach for multi- objective flexible job-shop scheduling problems[J].Hydromechatronics Engineering, 2017, 45(18): 96-104.(北大中文核心)
12.鄭義,董麗,周淑芳,馬玉華.仿人型假肢腳趾按壓信號(hào)識(shí)別的原理與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)床與液壓,2016,22(44):141-144.(北大中文核心)
13.鄭義,周淑芳,鄧傳云.關(guān)節(jié)式爬管機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)化研究[J].機(jī)電工程, 2015,3(32):328-332.(北大中文核心)

1.Yi Zheng,Youqiang Wang*,Jixin Liu.Research on structure optimization and motion characteristics of wearable medical robotics based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm,Future Generation Computer Systems,2022,129:187-198（中科院1區(qū)，top）
2.Yi Zheng, Jixin Liu*, Maohua Xiao*.MOTION REALIZATION OF A SMALL DIAMETER DEEP WELL RESCUE ROBOT BASED ON ADAMS-MATLAB CO-SIMULATION,International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics，2022,11:23-30.（EI）
3.Yi Zheng1*, Minghua LiuTS1, Baoshun Li,et al.Structural optimization of a pipe-climbing robot based on ANSYS.Mechanical Sciences，2022,13:725-733. （中科院4區(qū)）
4.Yi Zheng, Youqiang Wang, Jixin Liu,et al.Knee joint vibration signal classification algorithm based on machine learning,Neural Computing & Applications,2021,33(3):985-995.(中科院二區(qū))
5. Zheng Y , Wang Y , Liu J . Analysis and experimental research on stability characteristics of squatting posture of wearable lower limb exoskeleton robot[J]. Future Generation Computer Systems, 2021, 125(7):352-363.（中科院1區(qū)，top）
6.Yi Zheng,Youqiang Wang*.Kinematics analysis of magnetic adsorption tube climbing robot based on ADAMS,national institute of research and development and measurement technique，International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics，2021,9:201-208.（EI）
7.Y. Zheng, P. Zhong, K. Liu, K. Yang and Q. Yue,“Human Motion Capture System based 3D reconstruction on rehabilitation assistance Stability of lower limb rehabilitation exoskeleton robot Climbing Upstairs Posture,”IEEE Sensors Journal, 2020, 20 (20) :11778 -11786.(中科院二區(qū))
8.Zheng Y., Song Q J,Liu J X,et al. Research on motion pattern recognition of exoskeleton robot based on multimodal machine learning model , Neural Computing & Applications, 2019,32(7) : 1869-1877.(中科院二區(qū))
9.鄭義，馬玉華，于艷杰等.基于輥式調(diào)直理論的鋼帶調(diào)直影響因素分析[J].機(jī)電工程,2019，36（12）：1294-1297.(北大中文核心)
10.Zheng Yi, Zhong Peisi, Liu Kunhua, Yang Kaige. Limb exoskeleton system design under medical rehabilitation[J]. Basic & clinical pharmacology & toxicology, 2018, 122: 10-10.(中科院三區(qū))
11.Jiang-bo CHEN,Ai-xia CAO,Yi ZHENG*,Qing-chao YUE.A new approach for multi- objective flexible job-shop scheduling problems[J].Hydromechatronics Engineering, 2017, 45(18): 96-104.(北大中文核心)
12.鄭義,董麗,周淑芳,馬玉華.仿人型假肢腳趾按壓信號(hào)識(shí)別的原理與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)床與液壓,2016,22(44):141-144.(北大中文核心)
13.鄭義,周淑芳,鄧傳云.關(guān)節(jié)式爬管機(jī)器人夾緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)化研究[J].機(jī)電工程, 2015,3(32):328-332.(北大中文核心)

發(fā)明專利

1.一種化學(xué)試管清洗機(jī)器人，ZL201510671193.8（發(fā)明專利，已授權(quán)，第2位，導(dǎo)師第1位）
2.一種自動(dòng)拾取雞蛋的機(jī)器人，ZL2015106712536（發(fā)明專利，已授權(quán)，第2位，導(dǎo)師第1位，已轉(zhuǎn)讓）
3.一種可穿戴式下肢移動(dòng)外骨骼機(jī)器人，201820034714.8（發(fā)明專利，實(shí)質(zhì)審查中，第3位）
4.一種機(jī)器人視覺光源控制系統(tǒng),201910323413.6（發(fā)明專利，實(shí)質(zhì)審查中，第1位）
5.一種雙足機(jī)器人及其行走控制方法, 201910323269.6（發(fā)明專利，已授權(quán)，第1位）

軟件著作權(quán)

1.人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，2020SR1201983，已授權(quán)

其他項(xiàng)目

1.煤礦井下巷道巡檢機(jī)器人的研究，橫向課題，8.5萬(wàn)，4/11，已結(jié)題；
2.振動(dòng)信號(hào)的云端數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究，橫向課題，2.1萬(wàn)，主持，已結(jié)題；
3.管外爬管機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究，橫向課題，2萬(wàn)，主持，在研；

獲獎(jiǎng)情況

1.下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與穩(wěn)定性研究，山東省第四屆科技工作者大賽二等獎(jiǎng)，2020.11，1/10
2.穿戴式下肢助力外骨骼機(jī)器人人機(jī)協(xié)同特性研究，山東省第三屆科技工作者大賽二等獎(jiǎng)，2019.11，1/10
3.全國(guó)三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽特邀評(píng)審專家，2017.10
4.全國(guó)三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽特邀評(píng)審專家，2016.10
5.全國(guó)三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)，2015.10
6.第九屆全國(guó)信息技術(shù)應(yīng)用水平大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)，2014.10
7.博士研究生學(xué)業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金一等 1 項(xiàng)，二等 2 項(xiàng)。

招生信息

機(jī)械工程

教師隊(duì)伍

全院教師

鄭義