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李寶剛

發(fā)布人:機汽學(xué)院時間:2023-09-01瀏覽:

 李寶剛    副教授    碩士生導(dǎo)師  
最高學(xué)歷:  博士研究生  
從事專業(yè):  車輛工程、智能農(nóng)機裝備  
聯(lián)系電話:    
電子信箱:  198862163@qq.com  
工作單位:  機械與汽車工程學(xué)院  
通信地址:  青島西海岸新區(qū)嘉陵江東路777號  
 
個人簡介
李寶剛,博士/博士后,副教授,碩士研究生導(dǎo)師,畢業(yè)于重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室,主要從事新能源車輛動力總成設(shè)計及電控技術(shù)、智能農(nóng)機自動作業(yè)控制及監(jiān)測。近5年,主持國家自然科學(xué)基金青年項目1項、山東省博士后自然科學(xué)基金創(chuàng)新項目1項、省部級以上重點實驗室開放基金項目2項,作為骨干成員參研國家自然科學(xué)基金項目3項、國家重大專項及國家重點研發(fā)計劃3項、省部級縱向科研項目3項、重點實驗室課題2項、企業(yè)委托項目多項;發(fā)表論文及申請專利累計60余篇/項,獲中國商業(yè)聯(lián)合會科技進步一等獎1項,指導(dǎo)學(xué)生獲各類科創(chuàng)競賽獲獎及大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目10余項,擔(dān)任農(nóng)業(yè)機械學(xué)會青年委員。
工作履歷
2021年1月-至今,青島理工大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院,副教授
學(xué)術(shù)兼職
2024年4月-至今,中國農(nóng)業(yè)機械學(xué)會青年工作委員會,委員
教學(xué)情況
主授課程
《汽車構(gòu)造》、《電動汽車》、《汽車單片機及車載總線技術(shù)》、《電動汽車設(shè)計理論與控制技術(shù)》、《汽車節(jié)能與污染物排放控制技術(shù)》、《計算機輔助設(shè)計(UG)》、《人機工程學(xué)》、《工程項目管理》等
教改項目
? 智能化背景下車輛機電控制綜合課程設(shè)計建設(shè)與實踐,青島理工大學(xué)本科教學(xué)改革與研究項目,2023
其他項目
? 方程式賽車高強度復(fù)合車架輕量化設(shè)計及拓撲優(yōu)化研究, 國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目, 2024
? 無人駕駛電動精量播種車整機控制系統(tǒng)集成開發(fā), 省級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目, 2024
? 氣力式精量播種機電控系統(tǒng)集成開發(fā)及電驅(qū)調(diào)壓控制策略研究, 青島理工大學(xué)研究生創(chuàng)新課題項目, 2024
? 基于RRT算法的智能作業(yè)車輛路徑規(guī)劃及實時自動避障控制, 國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目, 2023
? 分布分控式電驅(qū)風(fēng)機排種系統(tǒng)集成化構(gòu)型設(shè)計及自適應(yīng)智能控制, 國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目, 2023
? 非道路車輛電驅(qū)提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計及其智能多模能量管理策略, 省級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目, 2023
? 動力多路輸出農(nóng)機混合動力總成構(gòu)型生成與優(yōu)選方法研究, 青島理工大學(xué)研究生創(chuàng)新課題項目, 2023
? 重型農(nóng)機混合動力總成構(gòu)型設(shè)計及能量管理策略研究, 省級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目, 2022
? 基于機器視覺與GNSS的智能農(nóng)機自動調(diào)頭控制研究, 省級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目, 2022
科研情況
研究領(lǐng)域
新能源車輛動力總成設(shè)計及控制;現(xiàn)代農(nóng)機智能控制及實時監(jiān)測;單片機嵌入式電控系統(tǒng)開發(fā);機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化
科研項目
近5年:
? 國家自然科學(xué)基金-青年項目,基于數(shù)學(xué)解耦與深度學(xué)習(xí)的PST自動作業(yè)品質(zhì)影響機理研究及協(xié)調(diào)控制,2023-2025,主持.
? 山東省博士后自然科學(xué)基金-創(chuàng)新項目,多路復(fù)雜激勵下農(nóng)機輸出轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)規(guī)律及作業(yè)品質(zhì)提升協(xié)調(diào)控制,2024-2026,主持.
? 教育部重點實驗室-開放課題,基于機器視覺與GNSS融合的智能農(nóng)機作業(yè)路徑規(guī)劃及控制,2022-2024,主持.
? 交通行業(yè)重點實驗室-開放課題,重型專用車輛電驅(qū)動力總成構(gòu)型優(yōu)化方法及控制策略,2022-2024,主持.
? 青島理工大學(xué)5A高層次人才引進科研項目,2021-2026,主持.
? 國家重大專項,****播種機研制,2022-2026,參研.
? 國家自然科學(xué)基金-面上項目,復(fù)雜工況下齒輪和轉(zhuǎn)軸故障耦合機理及其動態(tài)激勵演變規(guī)律研究,2024-2027,參研.
? 中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金項目,電驅(qū)式高速精量播種機關(guān)鍵技術(shù)研究與機具創(chuàng)制,2024-2026,參研.
? 新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團科技計劃項目,基于規(guī)模化牛場的高效養(yǎng)殖智能裝備研發(fā)與應(yīng)用,2024-2027,參研.
? 寧夏回族自治區(qū)重點研發(fā)計劃項目,小型肉牛場糞污凈化與資源化再利用關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā),2024-2027,參研.
? 企業(yè)委托項目,高粱山地移栽機械化技術(shù)與裝備研制,2022-2023,參研.
? 國家自然科學(xué)基金—面上項目,新型回流變速傳動系統(tǒng)設(shè)計理論與控制方法研究,2019-2022,參研.
? 國家重點研發(fā)計劃—新能源汽車重點專項,高性能純電動運動型多功能汽車(SUV)開發(fā),2017-2022,參研.
? 國家重點研發(fā)計劃,重型拖拉機智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與整機開發(fā),2016-2021,參研.
? ……
科研論文
近5年:
? Jiang, H., Dai, Y., Liu, F., & Li, B. Dynamic responses of the high-speed train with polygonal wheels considering gear transmissions. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2025: 239(3), 686-702.
? Su, H., Liu, J., Liu, A., & Li, B. A Study of an Active Noise Control System with Continuous Tracking of the Human Ear and Noise Segmentation Control. International Journal of Automotive Technology, 2025: 1-17.
? Li, X., Yang, F., Li, B. et al.  Development of a Dual-Sided Soil-Clearing Machine with Scraping, Rotating, and Vibrating Components for Winemaking Grapes. Agriculture, 2025: 15(1), 55.
? Peng, Z., Yang, F., Li, Y., Li, B. et al. Design and Testing of a Whole-Row Top-Loosening Stem-Clamping Seedling Extraction Device for Hole Tray Seedlings. Agriculture, 2025: 15(2), 165.
? Li, B., Pan, J., Sun, R. et al. Configuration design method of hybrid electric agricultural machinery system based on layered two-dimensional matrix. Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 2024: 72(6).
? Jiang, H., Liu, F., Zhang, J., Li, B. et al. Mesh stiffness modeling and dynamic simulation of spur gears with body crack under speed fluctuation condition[J]. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2024: 1-27.
? Zhang, L., Ge, W., Pan, F., Li, B. et al. Adaptive path planning and tracking system based on model predictive control for autonomous vehicle local obstacle avoidance. Asian Journal of Control, 2024: 26(3), 1506-1516.
? Li, Y., Zhao, S., Yang, F., Liu, P., Li, B. et al. Research on the Flexible Gradual Seed-Cleaning Method of the Brush-Type Single-Seed Soybean Planter. Agriculture, 2024:14(3), 399.
? Liu, X., Li, P., Hu, B., ... & Li, B. The Identification, Separation, and Clamp Function of an Intelligent Flexible Blueberry Picking Robot. Processes, 2024: 12(11), 2591.
? Li, B., Pan, J., Li, Y. et al. Optimization method of speed ratio for power-shift transmission of agricultural tractor. Machines, 2023: 11(4), 438.
? Li, B., Ni, K., Li, Y. et al. Control strategy of shuttle shifting process of agricultural tractor during headland turn. IEEE Access, 2023: 11, 38436-38447.
? Wang, D., Hu, M., Li, B. et al. Modular modeling and dynamic response analysis of a driveline system during start-up process, Mechanism and Machine Theory. 2021, 156. 104136.
? Li, B., Sun, D., Hu, M. et al. Automatic gear-shifting strategy for fuel saving by tractors based on real-time identification of draught force characteristics. Biosystems Engineering. 2020. 193. 46-61.
? Wang, D., Hu, M., Li, B. et al. Study on the influence factors upon the propensity to stick-slip phenomenon during vehicle start-up process. IEEE Access, 2020: 8, 12343-12353.
? Li, B., Sun, D., Hu, M. et al. Coordinated control of gear shifting process with multiple clutches for power-shift transmission. Mechanism and Machine Theory. 2019. 140. 274-291.
? Li, B., Sun, D., Hu, M. et al. Automatic starting control of tractor with a novel power-shift transmission. Mechanism and Machine Theory. 2019. 131. 75-91.
? 李玉環(huán),趙爍,楊麗,宋泉,李寶剛,等.獨立分充式大豆雙排毛刷高速精量排種器設(shè)計與試驗[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2024,55(06):101-110.
? 張麗霞,田碩,潘福全,李寶剛,等.基于MPC的智能車輛路徑規(guī)劃與跟蹤控制[J].河南科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2024,45(01):1-11+117.
? 趙爍,楊發(fā)展,劉鵬,李寶剛,等.毛刷式大豆排種器拋物線型攜種機構(gòu)設(shè)計與試驗[J].西北農(nóng)林科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2025,(03):1-11.
? 張麗霞,葛吳浥,潘福全,李寶剛,等.車輛變速軌跡跟蹤橫縱耦合控制方法[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2024,24(10):4174-4181.
? 孫冬野,陳旭東,李寶剛,等.基于遺傳算法的拖拉機動力換擋過程動態(tài)控制方法[J].重慶大學(xué)學(xué)報,2019,42(08):1-14.
? ……
發(fā)明專利
近5年:
? 發(fā)明專利:智能農(nóng)機復(fù)雜工況自動作業(yè)動力總成協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng),CN202411626210.1
? 發(fā)明專利:一種基于數(shù)學(xué)解耦與深度學(xué)習(xí)的智能農(nóng)機控制優(yōu)化方法及系統(tǒng),CN202411589182.0
? 發(fā)明專利:基于多傳感器信息融合的農(nóng)機作業(yè)速度監(jiān)測系統(tǒng)與方法,CN202411748525.3
? 發(fā)明專利:基于播種作業(yè)速度預(yù)測的排種轉(zhuǎn)速補償控制方法及系統(tǒng),CN202411748529.1
? 發(fā)明專利:氣力式播種機分布分控式電驅(qū)調(diào)壓控制方法及系統(tǒng),ZL202410277993.0
? 發(fā)明專利:氣力式播種作業(yè)最優(yōu)風(fēng)壓決策方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì),ZL202410561032.2
? 發(fā)明專利:智能農(nóng)機的啟動控制方法、裝置及存儲介質(zhì),ZL202310513451.4
? 發(fā)明專利:一種農(nóng)機用具備能量回收功能的電驅(qū)提升系統(tǒng),ZL202310090353.4
? 發(fā)明專利:集成有動力裝置且適用于起伏地形的三角履帶總成結(jié)構(gòu),CN202310355211.6
? 發(fā)明專利:手自一體動力換擋帶動力換向傳動箱,ZL201710524730.5
? 發(fā)明專利:車用雙電機驅(qū)動兩擋變速集成驅(qū)動橋、驅(qū)動方法及應(yīng)用,CN202211486112.3
? 發(fā)明專利:雙軸差速耦合秸稈粉碎還田機,CN202411926743.1
? 發(fā)明專利:集成有覆膜功能的精量播種機,ZL202410245956.1
? 發(fā)明專利:一種雙頭可調(diào)節(jié)高度的自旋轉(zhuǎn)打藥裝置,CN202411210443.3
? 發(fā)明專利:單頭上下往復(fù)半旋轉(zhuǎn)打藥裝置,CN202411210077.1
? 發(fā)明專利:一種全自動移栽機的取投苗裝置,CN202411617684.X
? 發(fā)明專利:一種智能高效低損蒜薹收獲機,CN202411574861.0
? 發(fā)明專利:傾斜控制系統(tǒng)、控制方法及耕作裝置,CN202411154569.3
? 發(fā)明專利:一種基于多維調(diào)整的稻田自適應(yīng)平整機,CN202410977791.7
? 發(fā)明專利:一種雙重輔助充種的氣壓式高速精量排種器,ZL202410108870.4
? 發(fā)明專利:一種氣吸量種與鴨嘴軸向開合播種混合式精播機構(gòu),ZL202410245944.9
? 發(fā)明專利:一種全自動葉菜收獲打捆一體機,CN202410558326.X
? 發(fā)明專利:一種農(nóng)用地面覆膜機構(gòu)及覆膜方法,CN202311771369.8
? 發(fā)明專利:集成有覆膜功能的精量播種機,CN202410245956.1
? 發(fā)明專利:一種氣吸量種與鴨嘴軸向開合播種混合式精播機構(gòu),CN202410245944.9
? 發(fā)明專利:一種交叉纏繞的雙螺旋探極靜電監(jiān)測裝置,CN202311468101.7
? 發(fā)明專利:一種雙重輔助充種的氣壓式高速精量排種器,CN202410108870.4
? 發(fā)明專利:一種農(nóng)用地面覆膜機構(gòu)及覆膜方法,CN202311771369.8
? 發(fā)明專利:一種用于雙驅(qū)動洗衣機的齒輪組結(jié)構(gòu),CN202210229873.4
? 發(fā)明專利:一種齒輪動態(tài)嚙合剛度計算方法及裝置,CN202310173595.X
? 發(fā)明專利:一種具有種子去雜增滑功能的排種器種箱,ZL202311415653.1
? 發(fā)明專利:一種減阻力周向密封玉米精量排種器,ZL202311424413.8
? 發(fā)明專利:一種可調(diào)節(jié)的清種裝置及氣壓式精量排種器,ZL202311206379.7
? 發(fā)明專利:一種基于模態(tài)疊加法的求解齒輪輪齒動態(tài)剛度的方法,CN202211709013.7
? 發(fā)明專利:一種雙排大豆精量排種器及排種方法,ZL202310183524.8
? 發(fā)明專利:一種用于單粒精量播種的氣吸式精量排種器,ZL202310347837.2
? 發(fā)明專利:高速精量播種作業(yè)的環(huán)隙引射種子氣流導(dǎo)送裝置與方法,ZL202310212724.1
? 發(fā)明專利:一種經(jīng)濟型增摩吸振盤式制動器,CN202210489773.5
? 發(fā)明專利:一種種勺錯位均布柵格同步運移高速精量排種器,ZL202211432835.5
? 發(fā)明專利:一種含齒根裂紋缺陷的齒輪副嚙合剛度計算方法,CN202211697885.6
? 發(fā)明專利:一種新型可拆卸藕片式鼓式制動器,CN202211709105.5
? ……
獲獎情況
? 中國商業(yè)聯(lián)合會科技進步一等獎,大功率輕量化精密減速機關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化,2022.
? 第十九屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)作品競賽全國一等獎,混聯(lián)式混合動力拖拉機構(gòu)型設(shè)計及控制策略,2024.(優(yōu)秀指導(dǎo)老師)
? 指導(dǎo)學(xué)生在全國大學(xué)生方程式汽車大賽(FSC)、國際大學(xué)生智能農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新大賽、山東省大學(xué)生機電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計競賽、全國大學(xué)生數(shù)字媒體科技作品及創(chuàng)意競賽中獲獎多項.
招生信息
每年招收2-3名碩士研究生,因材施教、學(xué)用相長;
歡迎對電控系統(tǒng)開發(fā)、新能源車輛設(shè)計及控制、現(xiàn)代智能農(nóng)機設(shè)計及控制相關(guān)方向感興趣的同學(xué)報考.