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劉坤華

發(fā)布人:機(jī)汽學(xué)院時間:2024-05-31瀏覽:

 劉坤華    副教授    碩士生導(dǎo)師    泰山學(xué)者青年專家  
最高學(xué)歷:  博士研究生  
從事專業(yè):  機(jī)械工程  
聯(lián)系電話:  13573252002  
電子信箱:  liukh@qut.edu.cn  
工作單位:  青島理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院  
通信地址:  青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)嘉陵江東路777號  
 
個人簡介
劉坤華,女,副教授,碩士生導(dǎo)師。泰山學(xué)者青年專家,山東省高等學(xué)校青年創(chuàng)新團(tuán)隊負(fù)責(zé)人,中國自動化學(xué)會新質(zhì)生產(chǎn)力&智能產(chǎn)業(yè)工作委員會(籌)委員,山東省創(chuàng)客協(xié)會副秘書長,青島市人工智能學(xué)會副理事長。長期致力于自動駕駛、機(jī)器人的研究,主持國家自然科學(xué)基金青年項目、中國博士后科學(xué)基金面上項目、山東省自然科學(xué)基金青年項目等7個項目。作為課題骨干參與國家自然科學(xué)基金面上項目、科技部重點研發(fā)計劃基礎(chǔ)研究項目、廣東省杰青等10余項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇,其中SCI Q1/Q2論文10余篇,CCF B/C論文4篇。授權(quán)發(fā)明專利10余項,登記軟件著作權(quán)3項,參與發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)7項。獲中國測繪學(xué)會科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎、泰安市科技進(jìn)步一等獎、煤炭科技創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化項目一級。
教育經(jīng)歷
2015.09~2019.06,山東科技大學(xué),機(jī)電學(xué)院,機(jī)械設(shè)計及理論,工學(xué)博士
2013.09~2015.06,山東科技大學(xué),機(jī)電學(xué)院, 機(jī)械工程,工學(xué)碩士
2008.09~2012.06,山東科技大學(xué),機(jī)電學(xué)院, 機(jī)械設(shè)計制造及自動化,工學(xué)學(xué)士
工作履歷
2023.06~至今,青島理工大學(xué),副教授
2021.09~2023.05,中科慧拓(北京)科技有限公司,高級工程師
2019.09~2021.08,中山大學(xué),博士后
學(xué)術(shù)兼職
中國自動化化學(xué)會新質(zhì)生產(chǎn)力&智能產(chǎn)業(yè)工作委員會(籌) 委員
山東省創(chuàng)客協(xié)會               副秘書長
青島人工智能學(xué)會            副理事長
青島西海岸科技新區(qū)         專員
青島人工智能專家委員會   委員
教學(xué)情況
主授課程
CAD/CAM、機(jī)器視覺
科研情況
研究領(lǐng)域
智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛、機(jī)器人
科研項目
1. 國家自然科學(xué)基金青年項目,“基于視覺的智能高精地圖修復(fù)理論研究”(62006256),30萬,2021~2023(主持)
2. 中國博士后科學(xué)基金面上項目,“基于視覺的高精地圖智能修復(fù)方法研究”(2020M683050),8萬,2020~2021(主持)
3. 山東省自然科學(xué)基金青年項目,“混合交通人車交互可解釋自動駕駛決策規(guī)劃”(ZR2024QF050),12萬,2025~2027(主持)
4. 山東省高等學(xué)校青年創(chuàng)新團(tuán)隊,“復(fù)雜場景自動駕駛車輛協(xié)同感知與規(guī)劃”(2023KJ120),6萬,2024~2026(主持)
5. 中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費資助,“基于立體視覺的高精地圖智能修復(fù)方法研究”(67000-31610134),12萬,2019~2021(主持)
6. 科技部重點研發(fā)計劃,項目“基于視覺的機(jī)器人環(huán)境建模與定位導(dǎo)航”,課題“語義級高精度地圖構(gòu)建與增量更新”,163萬,2019~2022(項目骨干)
7. 中國科學(xué)院百人計劃,“礦山無人化關(guān)鍵技術(shù)研究”,100萬,2023~2025(項目骨干)
8. 廣東省杰青項目,“多智能體協(xié)同高精度地圖構(gòu)建”,100萬,2021~2024(項目骨干)
9. 國家自然科學(xué)基金面上項目,“面向自動駕駛的多源感知數(shù)據(jù)概率面模型表達(dá)與語義理解”, 64萬,2018~2021(項目骨干)
10. 廣州市重點研發(fā)計劃,“智能網(wǎng)聯(lián)汽車超視距全局感知融合方法及關(guān)鍵技術(shù)研究”, 500萬,2020~2022(項目骨干)

科研論文
[1] Kunhua Liu, Zihao Ye, Hongyan Guo, Dongpu Cao, Long Chen*, Fei-Yue Wang. FISS GAN: A Generative adversarial network for foggy image semantic segmentation[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(8): 1428-1439. (中科院一區(qū), TOP期刊, IF: 11.8)
[2] Kunhua Liu, Yi Zheng, Junkun Xie, Yuting Xie, Feiyang Wang, Longyan Ma, Chenggang Dai, Tao Lu. Dynamic Scene Understanding for Autonomous Driving Using 2D-3D Convolution with Voxel Key Points[J].IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.(中科院一區(qū), TOP期刊, IF: 7.9)
[3] Kunhua Liu, Long Chen*, Lingxi Li, Huaiwei Ren, Fei-Yue Wang. MetaMining: Mining in the metaverse[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 2023, 53(6): 3858-3867.(中科院一區(qū), TOP期刊, IF: 8.7)
[4] Kunhua Liu, Yunqing Zhang, Yuting Xie, Leixin Li, Yutong Wang, Long Chen*. SynerFill: A synergistic RGB-D image inpainting network via fast fourier convolutions[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1): 69-78.(中科院一區(qū), IF: 8.2)
[5] Kunhua Liu, Leixin Li, Yisheng Lv, Dongpu Cao, Zhongmin Liu, Long Chen*. Parallel intelligence for smart mobility in cyber physical social system-defined metaverses: A report on the international parallel driving alliance[J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 14(6): 18-25. (中科院二區(qū), IF: 3.6)
[6] Kunhua Liu, Peisi Zhong*, Yi Zheng, Kaige Yang, Mei Liu. P_VggNet: A convolutional neural network (CNN) with pixel-based attention map[J]. Plos One, 2018, 13(12): e0208497. (中科院三區(qū), IF: 3.8)
[7] Kunhua Liu, Peisi Zhong*, Qingliang Zeng, Dongmin Li, Shanshan Li. Application modes of cloud manufacturing and program analysis[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2017, 31(1): 157-164. (中科院四區(qū)IF: 1.7)
[8] Xiaotong Zhang, Gang Xiong, Yunfeng Ai, Kunhua Liu, Long Chen*, Vehicle dynamic dispatching using curriculum-driven reinforcement learning[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 204: 110698(中科院一區(qū), TOP期刊, IF: 8.4)
[9] Shirong Ge, Yuting Xie, Kunhua Liu, Zhen Ding, Eryi Hu, Long Chen, Fei-Yue Wang. The use of intelligent vehicles and artificial intelligence in mining operations: Ethics, responsibility, and sustainability[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023. (中科院一區(qū), IF: 8.2)
[10] Yunqing Zhang, Kunhua Liu, Xiaotong Zhang, Yisheng Lv, Wei He, Long Chen*. Point cloud completion via larger receptive fields[C]//Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2023(EI)
[11] Yuting Xie, Xianda Guo, Cong Wang, Kunhua Liu, Long Chen. AdvDiffuser: Generating Adversarial Safety-Critical Driving Scenarios via Guided Diffusion//[C]2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2024: 9983-9989.
[12] 劉坤華*, 王雪輝, 謝玉婷, 胡堅耀. Edge-guided GAN:邊界信息引導(dǎo)的深度圖像修復(fù)[J].中國圖象圖形學(xué)報, 2021, 26(01): 186-197. (CCF B)
[13] 劉坤華, 鐘佩思*, 徐東方, 夏強(qiáng), 劉梅. 基于雙曲正切函數(shù)的修正線性單元[J]. 計算機(jī)集成制造系統(tǒng), 2020, 26(01): 145-151. (EI,CCF C)
[14] 陳龍, 劉坤華, 周保定, 李清泉*. 多智能體協(xié)同高精地圖構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 測繪學(xué)報, 2021,50(11):1447-1456. (EI)
[15] 李瀚, 劉坤華, 劉嘉杰, 張曉曄*. 實時視覺目標(biāo)跟蹤與視頻對象分割多任務(wù)框架[J]. 中國圖象圖形學(xué)報, 2021, 26(01): 101-112. (CCF B)
[16] 馬艷陽, 葉梓豪, 劉坤華, 陳龍*. 基于事件相機(jī)的定位與建圖算法:綜述[J/OL]. 自動化學(xué)報: 2021,47(07):1484-1494. (EI)
[17] 劉坤華, 鐘佩思*, 陳麗, 李珊珊. 基于Dijkstra算法柔性作業(yè)車間調(diào)度的研究[J]. 機(jī)床與液壓, 2017, 45(23): 105-109+157.
[18] 劉坤華, 鐘佩思*, 李珊珊, 張曉東, 陳麗. 智能車間及智能車床的研究[J]. 機(jī)床與液壓, 2017, 45(16): 20-24.
發(fā)明專利
[1] 劉坤華, 張云青, 陳成軍, 代成剛, 鄭義, 盧濤. 一種知識圖譜增強(qiáng)的視覺-語音導(dǎo)航方法及系統(tǒng). ZL 2024 1 0726056.9
[2] 劉坤華, 張超, 陳成軍, 代成剛, 鄭義, 盧濤. 雙足機(jī)器人的平地步態(tài)優(yōu)化方法及系統(tǒng). ZL 2024 1 0591423.9
[3] 劉坤華, 王飛揚, 陳成軍, 盧濤, 鄭義, 代成剛. 一種開放詞匯目標(biāo)檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì). ZL 2024 1 1155638.2
[4] 劉坤華, 陳龍, 袁湛楠. 一種基于k_Dijkstra算法的云制造服務(wù)組合優(yōu)化方法. ZL 2019 1 0797855.4
[5] 劉坤華, 陳龍, 張亞琛. 一種基于GAN的三維地圖修復(fù)方法. ZL 2019 1 1045035.6
[6] 劉坤華, 陳龍, 袁湛楠. 一種基于有向圖的云制造服務(wù)優(yōu)選數(shù)學(xué)模型建立方法. ZL 2019 1 0798578.9
[7] 陳龍,劉坤華,葉梓豪.  一種基于GAN的帶霧圖像語義分割方法.   ZL 202011254300.4
[8] 陳源, 陳龍, 劉坤華.  一種路徑跟隨導(dǎo)航方法及其系統(tǒng). ZL 2020 1 1640836.X
軟件著作權(quán)
[1] 開放詞匯的點云理解系統(tǒng)v1.0,2024SR0415300
[2] 一種自動駕駛語音-圖像目標(biāo)檢測系統(tǒng)V1.0,2024SR0733243
[3] 云制造模式下智能服務(wù)發(fā)現(xiàn)與優(yōu)選系統(tǒng)軟件v1.0,2019SR0295340
獲獎情況
2023年,煤炭科技創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化項目一級
2022年,中國測繪學(xué)會科技進(jìn)步一等獎
2018年,泰安市科技進(jìn)步一等獎
招生信息
1. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車
2. 自動駕駛
3. 機(jī)器人
4. 人工智能