曲大義

發(fā)布人：黃居鑫時間：2018-06-13瀏覽：

曲大義教授博士生導(dǎo)師禮賢學(xué)者

最高學(xué)歷：博士研究生
從事專業(yè)：智能運(yùn)載與自主式交通系統(tǒng)孿生計算技術(shù)
聯(lián)系電話： 13687655600
電子信箱： 351319123@qq.com
工作單位：青島理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院
通信地址：青島西海岸新區(qū)嘉陵江東路777號

個人簡介

曲大義，男，中共黨員，工學(xué)博士（后），青島理工大學(xué)禮賢學(xué)者特聘教授，博士生導(dǎo)師，校學(xué)術(shù)委員會委員，交通運(yùn)輸工程學(xué)科帶頭人；山東理工大學(xué)特聘教授、博士生導(dǎo)師；山東省專業(yè)學(xué)位研究生教育委員會委員，山東省汽車工程學(xué)會專家委員，中國智能交通標(biāo)準(zhǔn)化委員會委員，國家自然科學(xué)基金通訊評審專家；中國知網(wǎng)高被引學(xué)者TOP1%。2001年7月經(jīng)中共青島市委組織部選調(diào)青島工作，任青島市交通運(yùn)輸局副處崗位，2006年9月調(diào)入青島理工大學(xué)。主持國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目3項(xiàng)、國家高技術(shù)研究發(fā)展（863）計劃項(xiàng)目1項(xiàng)、國家“十一五”科技支撐計劃項(xiàng)目子課題1項(xiàng)、亞洲開發(fā)銀行技術(shù)援助項(xiàng)目1項(xiàng)。發(fā)表科研論文177篇，其中SCI和EI收錄79篇；出版學(xué)術(shù)專著3部；編著國家規(guī)劃教材3部；授權(quán)國家專利20余項(xiàng)。長期致力于“智能運(yùn)載與智慧交通系統(tǒng)；自主式交通運(yùn)載裝備數(shù)字化及孿生計算技術(shù)；車輛智能化與車路協(xié)同控制”的學(xué)術(shù)研究和關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)；提出了車車交互的分子動力學(xué)理論、基于交通波理論的車路協(xié)同控制方法、道路網(wǎng)聯(lián)新型混合車流穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的散點(diǎn)消波控制技術(shù)。研究成果榮獲2021和2023年山東省研究生科技創(chuàng)新成果獎。

教育經(jīng)歷

1999年3月-2001年7月，東南大學(xué) 交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理工學(xué)博士
1996年9月-1999年3月，吉林大學(xué) 交通運(yùn)輸工程工學(xué)碩士
1992年9月-1996年7月，山東理工大學(xué) 汽車設(shè)計與制造工學(xué)學(xué)士

工作履歷

2001年7月-2006年9月青島市交通運(yùn)輸局，副處崗位，高級工程師；
2006年9月-現(xiàn)在青島理工大學(xué) 禮賢學(xué)者特聘教授博士生導(dǎo)師省優(yōu)秀研究生指導(dǎo)教師省專業(yè)學(xué)位研究生教育委員會委員

學(xué)術(shù)兼職

2012年至今國家智能交通協(xié)會會員/中國智能交通標(biāo)準(zhǔn)化委員會委員
2021年至今山東省專業(yè)學(xué)位研究生教育委員會委員
2012年至今《交通運(yùn)輸工程學(xué)報》《吉林大學(xué)學(xué)報（工學(xué)版）》《公路交通科技》《汽車工程》編輯審稿專家
2012年至今國家自然科學(xué)基金評審專家
2017年至今國家科技部重大專項(xiàng)評審專家
2023年至今山東省汽車工程學(xué)會專家委員、智庫專家

教學(xué)情況

主授課程

1、本科生課程《智能交通》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)》、《交通規(guī)劃》
2、研究生課程《現(xiàn)代交通技術(shù)》、《機(jī)械工程技術(shù)前沿》、《車路協(xié)同與駕駛行為》

教材編寫

[1] 曲大義，楊建，邴其春，張曉靖，賈彥峰（著）.《車輛交互行為與車流特性及控制優(yōu)化》[M]，科學(xué)出版社，323千字，ISBN：978-7-03-064285-1，2020-03.
[2]曲大義，陳秀鋒，魏金麗，邴其春（編著）. 《智能交通系統(tǒng)及技術(shù)應(yīng)用》[M]；機(jī)械工業(yè)出版社，ISBN：978-7-111-56350-1；“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材；2017-7.
[3]曲大義，楊建，張曉靖，楊萬三（著）.《車流運(yùn)行動態(tài)特性及其控制》[M]，科學(xué)出版社，328千字，ISBN： 978-7-03-048702-5 ，2016-06.
[4]曲大義，賈彥峰，劉尊民，王韜（編著）. 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通》[M]；機(jī)械工業(yè)出版社，ISBN：978-7-111-70219-1；“十四五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材；2022-4.
[5] 曲大義,張曉靖,賈彥峰,等（著）.《網(wǎng)聯(lián)駕駛安全勢場動力學(xué)建模及穩(wěn)態(tài)控制》 [M].科學(xué)出版社， 2024-06.

教改項(xiàng)目

1、“需求導(dǎo)向、多維融合”的工科研究生協(xié)同進(jìn)化式人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新與實(shí)踐
2、交通運(yùn)輸類研究生產(chǎn)學(xué)研融合培養(yǎng)基地及機(jī)制
3、《智能交通技術(shù)》研究生教學(xué)案例庫

科研情況

研究領(lǐng)域

1、自主式交通運(yùn)載裝備數(shù)字孿生計算技術(shù)
2、智能車路協(xié)同及安全控制
3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)駕駛與自動駕駛
4、智慧城市與智能交通
5、智能網(wǎng)聯(lián)交通技術(shù)

科研著作

科研項(xiàng)目

（1）國家自然課學(xué)基金項(xiàng)目《網(wǎng)聯(lián)駕駛安全勢場的分子動力學(xué)建模及車輛簇縱橫二維穩(wěn)態(tài)響應(yīng)機(jī)理》；
（2）國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《道路車流簇態(tài)勢特性與穩(wěn)定性機(jī)理》（51678320）；
（3）國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《車輛跟馳的分子動力學(xué)特性及模型》（51178231）；
（4）國家高技術(shù)研究（863）計劃項(xiàng)目《基于無線網(wǎng)格技術(shù)的遠(yuǎn)程分布式交通信號控制系統(tǒng)》（2007AA11Z219）；
（5）國家科技支撐計劃子項(xiàng)目“直測式交通流檢測器研發(fā)”（2009BAG13A03）；
（6）智能交通技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題“智慧城市&城市公交安全運(yùn)營機(jī)制研究”（2011-ITSC-KL-002）；
（7）國家十五科技攻關(guān)計劃子項(xiàng)目“智能公交信息系統(tǒng)開發(fā)”（2005BA414B）；
（8）智能交通技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題“互聯(lián)網(wǎng)+公交運(yùn)行指數(shù)算法研究”（2012-ITSC-KL-003）；
（9）國家高技術(shù)研究（863）計劃項(xiàng)目《多維多態(tài)交通狀態(tài)感知技術(shù)》（2015AA102309）；
（10）技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目“基于潮汐車流與可變車道協(xié)同控制的綠波優(yōu)化技術(shù)” ；
（11）技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目“車路協(xié)同AI智能交互技術(shù)” ；
（12）亞洲開發(fā)銀行技術(shù)援助項(xiàng)目“應(yīng)用智能交通改善道路交通安全”（TA-NO.7308-PRC）。

科研論文

[1]	Dayi Qu, Yanfeng J, Tao W, et al. Research on coordinated control of vehicle’s speed in new mixed traffic flow[J]. Journal of Intelligent Transportation Systems, 2022,26(6):704-716.
[2]	曲大義,孟奕名,王韜,等.基于分子力場的網(wǎng)聯(lián)自主車輛跟馳安全特性及模型[J].交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息,2023,23(6):33-41.
[3]	Dayi Qu, Kedong Wang, Shouchen Dai, et al. Vehicle game lane-changing mechanism and strategy evolution based on trajectory data[J]. Scientific reports, 2025, 15:4841.
[4]	Dayi Qu, Zhao Z, Song H, et al. Design of vehicle–road cooperative assistant decision system for active safety at intersections[J]. Journal of transportation engineering, Part A: Systems, 2022, 148(5): 04022022.
[5]	Wang T, Dayi Qu, Wang K, et al. Deep reinforcement learning car-following control based on multivehicle motion prediction[J]. Electronics, 2024, 13(6): 1133.
[6]	Wang Tao, Dayi Qu. Dynamic Stability Analysis and Optimization of Multi-Vehicle Systems in Heterogeneous Connected Traffic[J]. Sensors, 2025, 25, 727.
[7]	Jia Y, Dayi Qu, Song H, et al. Car-following characteristics and model of connected autonomous vehicles based on safe potential field[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2022, 586: 126502.
[8]	Wang T, Dayi Qu,Wang K, et al. Risk-aware lane change and trajectory planning for connected autonomous vehicles based on a potential field model[J]. World Electr. Veh. J. 2024, 15, 489.
[9]	Dayi Qu, Zhang K, Song H, et al. Analysis of lane-changing decision-making behavior of autonomous vehicles based on molecular dynamics[J]. Sensors, 2022, 22(20): 7748.
[10]	Dayi Qu, Zhao Z, Hu C, et al. Car-following dynamics, characteristics, and model based on interaction potential function[J]. Journal of Advanced Transportation, 2022,5: 1-11.
[11]	曲大義,戴守晨,陳意成,等.基于軌跡數(shù)據(jù)的車輛博弈切出及匯入行為建模[J].吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版),2024,55（9）:1-12.
[12]	曲大義,劉浩敏,楊子奕,等.基于車路協(xié)同的交通瓶頸路段車流動態(tài)分配機(jī)制及模型[J].吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版),2024,54(8):2187-2196.
[13]	Dayi Qu, Zhang K, Song H, et al. Analysis and modeling of lane-changing game strategy for autonomous driving vehicles[J]. IEEE Access, 2022, 10: 69531-69542.
[14]	曲大義,張可琨,顧原,等.自動駕駛車輛換道決策行為分析及分子動力學(xué)建模[J].吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版),2024,54(3):700-710.

[1] Dayi Qu, Yanfeng J, Tao W, et al. Research on coordinated control of vehicle’s speed in new mixed traffic flow[J]. Journal of Intelligent Transportation Systems, 2022,26(6):704-716.
[2] 曲大義,孟奕名,王韜,等.基于分子力場的網(wǎng)聯(lián)自主車輛跟馳安全特性及模型[J].交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息,2023,23(6):33-41.
[3] Dayi Qu, Kedong Wang, Shouchen Dai, et al. Vehicle game lane-changing mechanism and strategy evolution based on trajectory data[J]. Scientific reports, 2025, 15:4841.
[4] Dayi Qu, Zhao Z, Song H, et al. Design of vehicle–road cooperative assistant decision system for active safety at intersections[J]. Journal of transportation engineering, Part A: Systems, 2022, 148(5): 04022022.
[5] Wang T, Dayi Qu, Wang K, et al. Deep reinforcement learning car-following control based on multivehicle motion prediction[J]. Electronics, 2024, 13(6): 1133.
[6] Wang Tao, Dayi Qu. Dynamic Stability Analysis and Optimization of Multi-Vehicle Systems in Heterogeneous Connected Traffic[J]. Sensors, 2025, 25, 727.
[7] Jia Y, Dayi Qu, Song H, et al. Car-following characteristics and model of connected autonomous vehicles based on safe potential field[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2022, 586: 126502.
[8] Wang T, Dayi Qu,Wang K, et al. Risk-aware lane change and trajectory planning for connected autonomous vehicles based on a potential field model[J]. World Electr. Veh. J. 2024, 15, 489.
[9] Dayi Qu, Zhang K, Song H, et al. Analysis of lane-changing decision-making behavior of autonomous vehicles based on molecular dynamics[J]. Sensors, 2022, 22(20): 7748.
[10] Dayi Qu, Zhao Z, Hu C, et al. Car-following dynamics, characteristics, and model based on interaction potential function[J]. Journal of Advanced Transportation, 2022,5: 1-11.
[11] 曲大義,戴守晨,陳意成,等.基于軌跡數(shù)據(jù)的車輛博弈切出及匯入行為建模[J].吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版),2024,55（9）:1-12.
[12] 曲大義,劉浩敏,楊子奕,等.基于車路協(xié)同的交通瓶頸路段車流動態(tài)分配機(jī)制及模型[J].吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版),2024,54(8):2187-2196.
[13] Dayi Qu, Zhang K, Song H, et al. Analysis and modeling of lane-changing game strategy for autonomous driving vehicles[J]. IEEE Access, 2022, 10: 69531-69542.
[14] 曲大義,張可琨,顧原,等.自動駕駛車輛換道決策行為分析及分子動力學(xué)建模[J].吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版),2024,54(3):700-710.

發(fā)明專利

1.國家發(fā)明專利“基于風(fēng)險勢場的網(wǎng)聯(lián)自主車輛換道決策方法”（CN117485366A）
2.國家發(fā)明專利“一種用于信控交叉口的自適應(yīng)減速帶”（201710323979.X）
3.國家發(fā)明專利“考慮駕駛風(fēng)格傾性的車輛跟馳行為風(fēng)險量化方法”（CN117125083A）
4. 國家發(fā)明專利“水災(zāi)場景下地下車站人容量的預(yù)測方法和裝置”（CN117575109A）
5. 國家發(fā)明專利“一種分段時空最短路徑地圖匹配算法”（CN202111618592.X）
6. 國家發(fā)明專利“駕駛風(fēng)險場和跟馳模型構(gòu)建方法”（CN118673730B）
7. 國家發(fā)明專利“基于速度場的網(wǎng)聯(lián)自主車輛位置預(yù)測和風(fēng)險量化方法”

軟件著作權(quán)

1、國家軟件著作權(quán)“基于B/S結(jié)構(gòu)的物流信息平臺軟件”
2、國家軟件著作權(quán)“高風(fēng)險車輛監(jiān)控與安全預(yù)警技術(shù)”
3、國家軟件著作權(quán)“CityArtery-城市交通信號管理平臺”
4、國家軟件著作權(quán)“CyberTrans城市交通數(shù)字孿生云控平臺”
5、國家軟件著作權(quán)“ESpark城市智慧停車管理平臺”

獲獎情況

1、第二十五屆中國機(jī)器人及人工智能大賽一等獎，2023，指導(dǎo)教師
2、第二十五屆中國機(jī)器人及人工智能大賽山東賽區(qū)一等獎，2023，指導(dǎo)教師
3、第七屆全國高校智能交通創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)大賽三等獎，2023，指導(dǎo)教師
4、第八屆江蘇大學(xué)生交通科技大賽三等獎，2023，指導(dǎo)教師
5、第十七屆全國大學(xué)生交通運(yùn)輸科技大賽三等獎，2022，指導(dǎo)教師
6、2019年青島理工大學(xué)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員，2019-07
7、2013年、2017年青島理工大學(xué)優(yōu)秀研究生指導(dǎo)教師
8、2011年青島理工大學(xué)大學(xué)生科技創(chuàng)新優(yōu)秀指導(dǎo)教師
9、2019年山東省優(yōu)秀研究生指導(dǎo)教師
10、中國知網(wǎng)高被引學(xué)者TOP1%

招生信息

1、自主式交通運(yùn)載裝備數(shù)字孿生計算技術(shù)
2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)與自動駕駛技術(shù)；
3、智慧交通與智能運(yùn)載系統(tǒng)。
聯(lián)系方式：19577773267；QQ：351319123；微信：qudayi13687655600

教師隊(duì)伍

教師隊(duì)伍

曲大義