單位部門：青島理工大學(xué)理學(xué)院力學(xué)教研室

職稱職務(wù)：教授（機(jī)械動(dòng)力學(xué)方向博士生導(dǎo)師）

聯(lián)系方式：13869878395/2490976717@qq.com

通信地址：青島市黃島區(qū)嘉陵江路777號(hào)（郵編:266520）

個(gè)人簡介

山東泰安人，1992年于太原理工大學(xué)獲得選礦工程專業(yè)工學(xué)學(xué)士學(xué)位，1995年于山東科技大學(xué)獲得運(yùn)籌學(xué)與控制論專業(yè)理學(xué)碩士學(xué)位，2005年于北京大學(xué)獲得一般力學(xué)專業(yè)理學(xué)博士學(xué)位, 2008年于同濟(jì)大學(xué)力學(xué)博士后流動(dòng)站出站并獲當(dāng)年度同濟(jì)大學(xué)優(yōu)秀博士后獎(jiǎng)。自1995年，一直從事力學(xué)與數(shù)學(xué)的教學(xué)與科研工作, 現(xiàn)任青島理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，國家自然科學(xué)基金函評(píng)專家，獲得教學(xué)及科研方面的多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。

學(xué)術(shù)兼職

中國力學(xué)學(xué)會(huì)動(dòng)力學(xué)與控制專業(yè)委員會(huì)多體動(dòng)力學(xué)學(xué)科組成員

研究領(lǐng)域

機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制

教科研情況

1.教學(xué)：

開設(shè)理論力學(xué)、材料力學(xué)、彈性力學(xué)及有限元及機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制等多門本科生及研究生課程。教學(xué)效果獲得校內(nèi)外專家及學(xué)生好評(píng)，獲得全國首屆青年力學(xué)教師講課比賽一等獎(jiǎng)、全國徐芝倫優(yōu)秀力學(xué)教師、青島市高校教學(xué)名師、山東省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)及學(xué)生心目中的好老師等多項(xiàng)教學(xué)獎(jiǎng)勵(lì)。

2.科研:

一直從事多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究工作，作為第一作者及通訊作者，發(fā)表科研論文40余篇，其中被SCI\EI檢索20余篇；作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主持完成兩項(xiàng)國家自然科學(xué)基金面上課題，一項(xiàng)山東省自然科學(xué)基金面上課題，一項(xiàng)山東省高校教學(xué)改革課題及多項(xiàng)校級(jí)教學(xué)科研課題，同時(shí)作為主要研究人員，參與國家杰出青年基金資助課題、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等多項(xiàng)研究課題，獲山東省高校科研成果三等獎(jiǎng)（第一位）。主要科研、教學(xué)課題如下：

（1） 國家自然科學(xué)基金面上課題：變分原理在非光滑多體系統(tǒng)中的應(yīng)用，25萬元，2009.1—2011.12,主持；

（2）國家自然科學(xué)基金面上課題：基于現(xiàn)代數(shù)學(xué)方法的變結(jié)構(gòu)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)若干問題研究，72萬元，2013.1-2016.12，主持；

（3）山東省自然科學(xué)基金面上課題：便于實(shí)時(shí)控制的變結(jié)構(gòu)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，6萬元，2011.1-2013.12；主持；

（4）山東省高校教改課題：基于創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)的工科力學(xué)課堂內(nèi)外教學(xué)體系優(yōu)化研究，2012.9-2015.3，主持。

學(xué)術(shù)成果

主要研究論文（均為第一作者及通訊作者）：

（1）Energetic Coefficient of Restitution for Planar Impact in Multi-Rigid-Body Systems with Friction(SCI檢索)，international journal of impact engineering, 31(3):255-265, 2005

（2）Tangential State Stepping Algorithm Solving Impact Problems of Multi-Rigid-Body System with Joint Friction（SCI檢索）, Applied mathematics and mechanics, 28(12):1621-1627, 2007

（3）Nonlinear Analysis on Singularity of Multi-Rigid-Body Systems with One-Point Frictional Contact（SCI檢索）, International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation, 8(4):601-606, 2007

（4）Dynamics of multi-rigid-body systems under non-smooth constraints and linear complementary problems(SCI檢索）, International Journal of Computer Mathematics,85(6), 2008

（5）Modeling for Dynamics of Rigid-Body Systems with Friction by Linear Complementary Problem (LCP) (SCI檢索），Computers and Mathematics with Applications，61（8），2011

（6）Analytical Method to Solve for Ideal Constrained Forces in Nonholonomic Systems(SCI檢索），Information-An International interdisciplinary，41（3），2011

（7）UK Method for solving multi-body system dynamics with singular Problems(SCI檢索），Advances in Mechanical Engineering,2018.4

（8）考慮奇異性的平面多剛體系統(tǒng)沖擊問題理論解（EI檢索），振動(dòng)工程學(xué)報(bào)，2009.1

（9）Coefficient of Restitution for a Planar Two-Body Oblique Collision with Friction(EI檢索)，Tsinghua science and technology（清華大學(xué)學(xué)報(bào)自然科學(xué)版）,2004.12

（10）基于能量恢復(fù)系數(shù)的多剛體系統(tǒng)的摩擦碰撞（EI檢索）, 北京大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2007.9

獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)

（1）全國徐芝綸優(yōu)秀力學(xué)教師

（2）全國首屆青年力學(xué)教師講課比賽一等獎(jiǎng)

（3）第四屆青島市高校教學(xué)名師

（4）第八屆山東省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)（4/22）

（5）山東省高校優(yōu)秀科研成果三等獎(jiǎng)（1/2）

（6）青島西海岸新區(qū)首屆拔尖人才

（7）山東省周培源大學(xué)生力學(xué)競賽山東賽區(qū)優(yōu)秀指導(dǎo)教師

（8）青島理工大學(xué)優(yōu)秀研究生指導(dǎo)教師