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教師隊(duì)伍

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陳成軍

發(fā)布人:機(jī)車(chē)學(xué)院時(shí)間:2020-05-19瀏覽:

 陳成軍    教授    博士生導(dǎo)師    山東省泰山學(xué)者特聘專家  
最高學(xué)歷:  博士研究生  
從事專業(yè):  具身智能機(jī)器人、機(jī)器人技能學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)、工業(yè)制造過(guò)程智能感知、制造過(guò)程AR輔助  
聯(lián)系電話:  15269218816  
電子信箱:  chencj@qut.edu.cn  
工作單位:  青島理工大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院  
通信地址:  青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)嘉陵江東路777號(hào)  
 
個(gè)人簡(jiǎn)介
陳成軍,男,山東費(fèi)縣人,博士、教授、博導(dǎo)、山東省泰山學(xué)者特聘專家(2025年)、山東省泰山學(xué)者青年專家(2020年)、山東省高等學(xué)校優(yōu)秀青年創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。主要研究方向具身智能機(jī)器人、機(jī)器人技能學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)、工業(yè)制造過(guò)程智能感知、制造過(guò)程AR輔助等。主持國(guó)家自然科學(xué)基金3項(xiàng),國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題1項(xiàng)、山東省重大創(chuàng)新工程項(xiàng)目1項(xiàng)、省部級(jí)項(xiàng)目5項(xiàng)、青島市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng),橫向課題12項(xiàng)。以第一或通訊作者發(fā)表SCI/EI論文51篇,其中SCI TOP期刊論文12篇、影響因子>30的期刊論文1篇。第一完成人授權(quán)中國(guó)發(fā)明專利73項(xiàng)、軟件著作權(quán)11項(xiàng),第一完成人授權(quán)美日加澳等國(guó)外發(fā)明專利12項(xiàng);主編團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng),參編國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)9項(xiàng);第一作者在科學(xué)出版社出版學(xué)術(shù)專著2部。以第一完成人獲山東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、青島市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
教育經(jīng)歷
1999年09月-2003年07月,山東大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè),工學(xué)學(xué)士 ;
2003年09月-2008年12月,山東大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè),工學(xué)博士 ;
2007年01月-2008年01月,新加坡國(guó)立大學(xué),教育部聯(lián)合培養(yǎng)博士;

工作履歷
2009年02月-2011年12月 ,青島理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,講師;
2012年01月-2017年12月 ,青島理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,副教授;
2018年01月-今 ,青島理工大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院,教授(三級(jí))。
學(xué)術(shù)兼職
教育部?jī)x器科學(xué)與技術(shù)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì) 協(xié)作委員;
中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)成組與智能集成分會(huì) 常務(wù)委員;
青島市機(jī)械電子工程學(xué)會(huì) 副秘書(shū)長(zhǎng);
教學(xué)情況
主授課程
本科生課程:《數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床》《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》《工程測(cè)試技術(shù)》《自動(dòng)控制原理》
研究生課程:《機(jī)械系統(tǒng)智能監(jiān)測(cè)與智能制造》《單片機(jī)接口技術(shù)》
教改項(xiàng)目
1. 山東省一流本科課程,位置隨動(dòng)系統(tǒng)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,2021,負(fù)責(zé)人
2. 山東省專業(yè)學(xué)位研究生教學(xué)案例庫(kù)建設(shè)項(xiàng)目,《機(jī)械智能監(jiān)測(cè)與智能制造》課程案例庫(kù),2018年,負(fù)責(zé)人
科研情況
研究領(lǐng)域
1.工業(yè)機(jī)器人技能學(xué)習(xí);
2.深度學(xué)習(xí)及機(jī)器視覺(jué)技術(shù);
3.具身機(jī)器人多模態(tài)感知與人機(jī)共融;
4.工業(yè)制造過(guò)程智能感知驅(qū)動(dòng)AR可視化技術(shù)。
科研著作
[1] 陳成軍、洪軍、黃凱、張春林著,《裝配過(guò)程智能監(jiān)測(cè)》,科學(xué)出版社,2023.08,24.2萬(wàn)字. ISBN號(hào):9787030752840。
[2] 陳成軍著,《基于深度學(xué)習(xí)的裝配監(jiān)測(cè)》,科學(xué)出版社,2024.12,23.2萬(wàn)字. ISBN號(hào):9787030795243。
科研項(xiàng)目
1.面向食品飲料行業(yè)產(chǎn)品安全及質(zhì)量控制的AI+MOM工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)研究及產(chǎn)業(yè)化,山東省重大創(chuàng)新工程項(xiàng)目,2025CXGC010104,2025.07-2028.06,4150萬(wàn),在研,主持
2.基于工業(yè)大模型的AI+MOM(制造運(yùn)營(yíng)管理)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化,25-1-1-gjgg-30-gx,2025.04-2027.04,300萬(wàn),在研,承擔(dān)單位負(fù)責(zé)人。
3.基于數(shù)字孿生模型的人機(jī)共融裝配多模智能感知與交互研究,青島市自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目,24-8-4-zrjj-4-jch,2025.01月-2027.12,100萬(wàn),在研,主持
4. 基于一致性數(shù)字孿生模型的月基機(jī)器人裝配技能學(xué)習(xí)與裝配過(guò)程預(yù)測(cè),國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,52175471,58萬(wàn),2022.01-2025.12
5. 數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的遙操作機(jī)器人裝配技能學(xué)習(xí)研究,山東省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,ZR2021MF110,10萬(wàn),2022.01-2024.12
6. 工業(yè)的機(jī)器人虛實(shí)融合示教研究(AR輔助工業(yè)人機(jī)交互創(chuàng)新團(tuán)隊(duì))山東省高等學(xué)校青創(chuàng)科技支持計(jì)劃,科學(xué)技術(shù)類,2019KJB020,2019.10-2022.10,18萬(wàn)元,在研,主持.
7. 制造系統(tǒng)場(chǎng)景在線感知及特征智能提取技術(shù),國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子任務(wù)2018YFB1701302,2019.01-2022.12,參與單位負(fù)責(zé)人,承擔(dān)經(jīng)費(fèi)67萬(wàn)元。
8. 陳成軍:情景驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜機(jī)械裝備增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)拆裝誘導(dǎo)研究,51105215, 25萬(wàn),國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金,2012.1-2014.12。
9. 基于深度學(xué)習(xí)的裝配場(chǎng)景理解及裝配誘導(dǎo)、監(jiān)測(cè)研究,51475251, 經(jīng)費(fèi)80萬(wàn),國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,2015.1-2018.12。
10. 投影式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝配維修誘導(dǎo)系統(tǒng)研制,2017GGX203003;山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃2017.08-2019.07 經(jīng)費(fèi)15萬(wàn)元。
11. 基于信息-物理融合的數(shù)控加工在線防碰撞及加工精度感知研究(BS2012ZZ004), 山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家獎(jiǎng)勵(lì)基金, 1/6 2012.6-2014. 經(jīng)費(fèi)5萬(wàn)元。
12. 情景驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜機(jī)械裝備增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)拆裝誘導(dǎo)研究,20113721120003, 教育部博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)基金(新教師類),1/8, 2012.1-2014.12,經(jīng)費(fèi)4萬(wàn)元。
13. 船舶動(dòng)力系統(tǒng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝配維修誘導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2014-4-4), 青島市黃島區(qū)海洋科技專項(xiàng), 1/7 2015.1-2016.12,經(jīng)費(fèi)30萬(wàn)元。
14. 基于CAN總線的船用軸承運(yùn)行狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā), 91872部隊(duì), 1/5 2012.9-2014.9,經(jīng)費(fèi)20萬(wàn)元。
15. 海洋能發(fā)電電氣輸出特性離岸監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制及產(chǎn)業(yè)化研究,青島整流器制造有限公司,1/5, 2014.01-2015.12,經(jīng)費(fèi)15萬(wàn)元。
16. 擺式波浪能工程樣機(jī)設(shè)計(jì)定型(QDME2013ZB01), 海洋可再生能源專項(xiàng)資金項(xiàng)目,3/24,2013.12-2016.6,經(jīng)費(fèi)1900萬(wàn)元。
17. 國(guó)家海洋能試驗(yàn)場(chǎng)公共浮式檢測(cè)平臺(tái)建設(shè)、測(cè)試及運(yùn)行管理,(GHME2015ZC01), 海洋可再生能源專項(xiàng)資金項(xiàng)目,2/11(技術(shù)負(fù)責(zé)人),2015.7-2018.6,經(jīng)費(fèi)1600萬(wàn)元。



科研論文
1. Jinlei Wang, Chengjun Chen*, Chenggang Dai, Kunhua Liu, Pai Zheng,DPAC: a dual-path domain adaptive fasteners detection method based on adaptive cutmix strategy, Measurement, Volume 256, Part C,2025,118315, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2025.118315. (SCI Q1區(qū),影響因子5.6)
2.  Chenggang Dai, Dongnian Li, Chengjun Chen*, Zhengxu Zhao, Mingxing Lin,
Robust underwater imaging model and automatic parameter optimization for underwater image restoration, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 151,2025,110651, https://doi.org/10.1016/j.engappai.2025.110651. (SCI Q1區(qū) TOP期刊,影響因子7.5)
3. Pan, Y., Chen, C.*, Li, D. et al. A robot path tracking method based on manual guidance and path reinforcement learning. Appl Intell 55, 197 (2025). https://doi.org/10.1007/s10489-024-06098-2 (JCR Q2,IF 3.4 ,)
4. Wang, J., Chen, C.* & Dai, C. Domain adaptive segmentation method for mechanical assembly based on iterative loops. Appl Intell 55, 73 (2025). https://doi.org/10.1007/s10489-024-05931-y  JCR Q2,IF 3.4 ,JCR Q2)
5. Jinlei Wang, Chengjun Chen*,ChenggangDai, Jun Hong. A Domain-Adaptive Segmentation Method Based on Segment Anything Model for Mechanical Assembly,Measurement,Volume 235,2024,114901, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2024.114901. (JCR Q1,TOP 期刊,IF 5.6,)
6. Chen, C.*, Zhang, C. & Pan, Y. Active compliance control of robot peg-in-hole assembly based on combined reinforcement learning. Applied Intelligence (2023). https://doi.org/10.1007/s10489-023-05156-5 (SCI Q1區(qū),IF 6.3)
7. Jiang, W., Chen, C.*, Wang, C., Li, J., Zhao, M., **ang, T., & Wang, P.* (2023). Design of triboelectric nanogenerators featuring motion form conversion, motion rectification, and frequency multiplication for low-frequency ocean energy harvesting. Energy & Environmental Science. (SCI Q1區(qū),TOP 期刊,IF 32.5)
8. Chengjun Chen*, Feixiang Shen, Chenggang Dai, SwinTD: Transformer-based detection network for foreign objects in the cut section of tobacco packets, Measurement, 2023, 112953,  https://doi.org/10.1016/j.measurement.2023.112953.(SCI Q1區(qū),TOP 期刊,IF 5.131)
9. Wei Fang, Lixi Chen, Tienong Zhang, Chengjun Chen, Zhan Teng, Lihui Wang. Head-mounted display augmented reality in manufacturing: A systematic review. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.Volume 83, October 2023, 102567. (SCI Q1區(qū),TOP期刊,IF 10.4 )
10. Chengjun Chen*, Chunlin Zhang, Jinlei Wang, Dongnian Li, Yang Li, Jun Hong, Semantic segmentation of mechanical assembly using selective kernel convolution UNet with fully connected conditional random field, Measurement, 2023, 112499, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2023.112499. (SCI Q1區(qū),TOP 期刊,IF  5.131)
11. Yong Pan, Chengjun Chen *, Zhengxu Zhao , Tianliang Hu , Jianhua Zhang. Robot teaching system based on hand-robot contact state detection and motion intention recognition. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 81,  2023, 102492. (SCI Q1區(qū),TOP期刊,IF  10.103)
12. C. Chen*, C. Zhang, C. Li and J. Hong, "Assembly Monitoring Using Semantic Segmentation Network Based on Multiscale Feature Maps and Trainable Guided Filter" in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 1-11, 2022, Art no. 5021711, doi: 10.1109/TIM.2022.3204322. (SCI Q1區(qū),TOP期刊,IF  5.332)
13. Chen Chengjun*, Li Changzhi, Li Dongnian, Zhao Zhengxu and Hong Jun, "Mechanical Assembly Monitoring Method Based on Depth Image Multiview Change Detection" ,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-13, 2021, Art no. 5013413, doi: 10.1109/TIM.2021.3096872. (SCI Q1區(qū),TOP期刊,IF  5.332)
14. Chengjun Chen*, Kai Huang, Dongnian Li, Yong Pan, Zhengxu Zhao, Jun Hong, Assembly torque data regression using sEMG and inertial signals, Journal of Manufacturing Systems, 2021,60, https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2021.04.011. (SCI Q1區(qū),TOP期刊,IF  12.1)
15. Yong Pan, Chengjun Chen*, Dongnian Li, Zhengxu Zhao, Jun Hong, Augmented reality-based robot teleoperation system using RGB-D imaging and attitude teaching device,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021,71,102167,https://doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102167. (SCI Q1區(qū),TOP期刊,IF  10.4)
16. Chengjun Chen*, Yong Pan, Dongnian Li, Shilei Zhang, Zhengxu Zhao, Jun Hong, A virtual-physical collision detection interface for AR-based interactive teaching of robot, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 64, 2020, 101948, (SCI Q1區(qū),TOP期刊,IF 10.4).  
17. Chengjun Chen*, Tiannuo Wang, Dongnian Li, Jun Hong, Repetitive assembly action recognition based on object detection and pose estimation,Journal of Manufacturing Systems, Volume 55(2020): 325-333, (SCI Q1區(qū),TOP期刊,IF 12.1)
發(fā)明專利
1. 陳成軍、張春林、李東年、洪軍,基于深度學(xué)習(xí)和引導(dǎo)濾波的裝配體圖像分割方法及設(shè)備,授權(quán)號(hào):ZL202110545574.7,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-12-27
2. 陳成軍、吳遂超、劉庭煜、李東年、洪軍,一種基于深度圖像對(duì)比的裝配體多視角檢測(cè)方法和系統(tǒng),授權(quán)號(hào):ZL202110505998.0,青島理工大學(xué),授權(quán)日:發(fā)明授權(quán),2022-10-11
3. 陳成軍、李長(zhǎng)治、史宏思、李東年、洪軍,基于多模型集成的裝配體變化檢測(cè)方法、設(shè)備和介質(zhì),授權(quán)號(hào):ZL202110507269.9,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-04-01
4. 陳成軍、李長(zhǎng)治、史宏思、李東年、洪軍,一種基于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的裝配體變化檢測(cè)方法及設(shè)備,授權(quán)號(hào):ZL202110506000.9,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-12-27
5. 陳成軍、岳耀帥、李東年、洪軍,一種基于特征匹配的裝配體多視角變化檢測(cè)方法及設(shè)備,授權(quán)號(hào):ZL202110506029.7,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-09-09
6. 陳成軍、李長(zhǎng)治、李東年、洪軍,基于注意力機(jī)制的裝配體變化檢測(cè)方法、設(shè)備和介質(zhì),授權(quán)號(hào):ZL202110507300.9,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-12-27
7. 陳成軍、黃凱、劉庭煜、李東年、洪軍,一種基于目標(biāo)檢測(cè)的連接件裝配檢測(cè)方法和系統(tǒng),授權(quán)號(hào):ZL202110504071.5,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-09-20
8. 陳成軍、李長(zhǎng)治、潘勇、李東年、洪軍,一種基于深度學(xué)習(xí)的裝配體零件相對(duì)位姿估計(jì)監(jiān)測(cè)方法,授權(quán)號(hào):ZL202110117860.3,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-11-22
9. 邵晶、韓素立、孫樹(shù)峰、楊勇、陳成軍、張若蘭、董浩,一種光束整形的激光加工裝置及方法,授權(quán)號(hào):ZL202011428508.3,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-08-05
10. 陳成軍、黃凱、李東年、趙正旭、高瑋、洪軍,一種基于回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝配扭矩監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法,授權(quán)號(hào):ZL202011365025.3,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-10-11
11. 潘勇、陳成軍、李東年、趙正旭、洪軍,基于圖像分割及表面肌電信號(hào)的機(jī)器人示教系統(tǒng)及方法,授權(quán)號(hào):ZL202011348771.1,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-02-11
12. 陳成軍、張春林、李東年、潘勇、高瑋、趙正旭、洪軍,一種基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)械裝配體圖像分割方法和設(shè)備,授權(quán)號(hào):ZL202011310983.0,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-09-20
13. 陳成軍、孫振武、李東年、洪軍,一種面向拆裝作業(yè)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)誘導(dǎo)與遠(yuǎn)程協(xié)作開(kāi)發(fā)系統(tǒng),授權(quán)號(hào):ZL202010843344.4,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-06-10
14. 陳成軍、丁旭彤、潘勇、李東年、洪軍,一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)及方法,授權(quán)號(hào):ZL202010211069.4,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-11-15
15. 潘勇、陳成軍、丁旭彤、李東年、洪軍,一種基于標(biāo)識(shí)卡運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)示教的注冊(cè)系統(tǒng)及方法,授權(quán)號(hào):ZL202010211008.8,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-11-15
16. 陳成軍、黃凱、李東年、鄭帥、洪軍,基于多粒度并聯(lián)ZLN模型的肌電信號(hào)-扭矩匹配方法,授權(quán)號(hào):ZL202010116661.6青島理工大學(xué)、西安交通大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2021-06-25
17. 陳成軍、潘勇、李東年、洪軍,基于RGB-D圖像及示教器的機(jī)器人示教系統(tǒng)及方法,授權(quán)號(hào):ZL201910665326.9,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2020-09-18
18. 黃凱、陳成軍、李東年、洪軍,裝配擰緊過(guò)程樣本采集系統(tǒng)、深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)及監(jiān)測(cè)系統(tǒng),授權(quán)號(hào):ZL201910447507.4,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2021-04-27
19. 陳成軍、張春林、李東年、洪軍,一種基于深度學(xué)習(xí)的裝配監(jiān)測(cè)方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),授權(quán)號(hào):ZL201910131395.1,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2020-09-18
20. 陳成軍、邵晶、李東年、洪軍,一種投影式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像生成方法及系統(tǒng),授權(quán)號(hào):ZL201811135286.9,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2020-04-28
21. 陳成軍、李東年、于浩、洪軍、井陸陽(yáng),基于視覺(jué)和力覺(jué)觸覺(jué)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的工業(yè)人機(jī)交互系統(tǒng)及方法,授權(quán)號(hào):ZL201810721556.8,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-02-11
22. 陳成軍、張石磊、李東年、洪軍,一種虛實(shí)物體之間碰撞及遮擋檢測(cè)方法及系統(tǒng),授權(quán)號(hào):ZL201810628292.1,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2022-05-13
23. 陳成軍、張昊蘇、李波、于長(zhǎng)校、邵洪波、于浩,一種紙托盤(pán)的托盤(pán)腳快速分布粘貼裝置,授權(quán)號(hào):ZL201810285744.0,青島理工大學(xué)、濟(jì)南泰德包裝科技有限公司,發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2019-11-08
24. 陳成軍、于浩、李波、于長(zhǎng)校、邵洪波,一種紙托盤(pán)的托盤(pán)腳快速分布裝置,授權(quán)號(hào):ZL201810285742.1,青島理工大學(xué)、濟(jì)南泰德包裝科技有限公司,發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2019-09-06,
25. 李東年、田中可、陳成軍,基于像素分類的裝配體零件識(shí)別方法、裝置及監(jiān)測(cè)系統(tǒng),授權(quán)號(hào):ZL201810201904.9,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2020-05-19
26. 陳成軍、于浩、李東年、信寄遙、王天諾,一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)儀表系統(tǒng),授權(quán)號(hào):ZL201810195373.7,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2020-07-07
27. 陳成軍、于浩、信寄遙、王天諾,一種工業(yè)軟件計(jì)件加密方法,授權(quán)號(hào):ZL201810195387.9,青島理工大學(xué)、濟(jì)南舜茂試驗(yàn)儀器有限公司,發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2021-04-30
28. 陳成軍、于浩、信寄遙、王天諾,一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的列車(chē)智能巡檢方法,授權(quán)號(hào):ZL201810190268.4,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2020-10-09
29. 陳成軍、張石磊、李東年、洪軍,基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人在線示教裝置、系統(tǒng)、方法、設(shè)備,授權(quán)號(hào):ZL201810019213.7,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2019-12-03
30. 陳成軍、張石磊、李東年、洪軍,一種機(jī)器人示教編程系統(tǒng)及方法授權(quán)號(hào):ZL201710691832.6,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2019-08-06
31. 邵晶、孫樹(shù)峰、譚繼文、韓素立、陳成軍、劉新福,一種具有軸向多傳感器的水下光學(xué)成像裝置,授權(quán)號(hào):ZL201710380099.6,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán)授權(quán)日:2019-07-23,
32. 邵晶、孫樹(shù)峰、譚繼文、韓素立、劉新福、陳成軍、林海波,一種水下后向散射傳遞函數(shù)的光學(xué)測(cè)試裝置及方法授權(quán)號(hào):ZL201710379504.2,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2019-08-27
33. 陳成軍、張昊蘇、田中可,一種steward型萬(wàn)向波浪能轉(zhuǎn)換裝置,授權(quán)號(hào):ZL201710111087.3,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2019-03-08
34. 陳成軍、張昊蘇、張石磊、龐列勇、田中可,一種萬(wàn)向擺型浪能轉(zhuǎn)換裝置,授權(quán)號(hào):ZL201710053413.X,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2018-10-02
35. 陳成軍、時(shí)文昌,一種旋轉(zhuǎn)滾筒式柔性片狀物質(zhì)吸取設(shè)備,授權(quán)號(hào):ZL201710041867.5,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2018-11-23
36. 楊勇、申文濤、劉緒陽(yáng)、隋昱良、陳成軍,一種海流能高效捕獲與利用裝置,授權(quán)號(hào):ZL201610702869.X,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2018-09-07
37. 陳成軍、洪軍、孫樹(shù)峰、劉鵬、丁文科,一種集成可穿戴設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)及其運(yùn)行方法,授權(quán)號(hào):ZL201610221717.8,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2017-12-05
38. 成軍、劉鵬、丁文科,一種基于可穿戴設(shè)備的制造系統(tǒng)的運(yùn)行方法,授權(quán)號(hào):ZL201610148781.8,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2018-02-16
39. 陳成軍、時(shí)文昌、陳東海、張銳、左帥卿、王海、陳云祿,一種紙幣整理設(shè)備,授權(quán)號(hào):ZL201610095441.3,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2017-08-29
40. 陳成軍、周有杰、朱旭昊、張靜、張明帥、邵俊豪、隋昱良,一種快速包裝設(shè)備,授權(quán)號(hào):ZL201610095448.5,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2017-06-30
41. 陳成軍、王迎飛、葛洋、劉康、韓雁吉、王潔,一種紙幣分揀設(shè)備,授權(quán)號(hào):ZL201610095435.8,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2018-01-23
42. 陳成軍、張明帥、朱旭昊、邵俊豪、周有杰、張靜、吳文哲,一種針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置,授權(quán)號(hào):ZL201610095443.2,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2017-08-25
43. 陳成軍、張靜、朱旭昊、張明帥、邵俊豪、周有杰、傅瑤,一種可升降的3D打印泡沫填充裝置,授權(quán)號(hào):ZL201610095447.0,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2017-06-23
44. 陳成軍、邵俊豪、朱旭昊、周有杰、張靜、張明帥、隋昱良、白小雪,一種柔性撐箱裝置,授權(quán)號(hào):ZL201610095445.1,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2017-10-03
45. 陳成軍、時(shí)文昌、陳東海、張銳、左帥卿、王海、陳云祿,一種硬幣分揀設(shè)備,授權(quán)號(hào):ZL201610095444.7,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2017-12-19
46. 陳成軍、栗江、王瑛皓、李珂、邢美靜、徐會(huì)成,一種基于彈射原理的距離可控式聯(lián)動(dòng)分批魚(yú)料投射裝置,授權(quán)號(hào):ZL201510232873.X,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2017-02-22
47. 陳成軍、李珂、徐會(huì)成、邢美靜、栗江、王瑛皓,一種內(nèi)外雙螺旋式滾筒傳送裝置,授權(quán)號(hào):ZL201510232545.X,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2017-03-29
48. 陳成軍、邢美靜、徐會(huì)成、栗江、李珂、王瑛皓,一種自動(dòng)化定時(shí)定量全方位魚(yú)塘投料機(jī),授權(quán)號(hào):ZL201510234036.0,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2017-01-25
49. 陳成軍、惠英龍、劉鵬,一種花生聯(lián)合收獲機(jī)摘果機(jī)構(gòu),授權(quán)號(hào):ZL201510234039.4,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2016-07-06
50. 陳成軍、丁文科、劉鵬,可調(diào)節(jié)對(duì)稱擺板式波浪能發(fā)電裝置,授權(quán)號(hào):ZL201510175943.2,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2017-02-22
51. 陳成軍、李全寶、王亞琪,基于萬(wàn)向節(jié)與滾珠絲杠結(jié)構(gòu)的并聯(lián)型去毛刺機(jī)及去毛刺方法,授權(quán)號(hào):ZL201410386379.4,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2017-02-22
52. 陳成軍、王濤、常世勇、李寶超、劉承誠(chéng)、刑美靜、朱戰(zhàn)偉、張?zhí)煊?,一種漢堡自動(dòng)制作機(jī),授權(quán)號(hào):ZL201410387199.8,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2016-07-06
53. 陳成軍、馬全勝、李為明、劉振威,基于連桿機(jī)構(gòu)的多功能教具,授權(quán)號(hào):ZL201310676305.X,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2015-10-07
54. 陳成軍、孫曉坤、于曉東、郝迥越、楊元月、周來(lái),一種基于拉線控制的機(jī)械手,授權(quán)號(hào):ZL201310676401.4,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2016-04-20
55. 陳成軍、李全寶、趙帥帥,一種海洋能發(fā)電裝置扭矩監(jiān)測(cè)系統(tǒng),授權(quán)號(hào):授權(quán)日:ZL201310681839.1,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),2015-10-07
56. 陳成軍、趙帥帥,可活動(dòng)葉片式潮汐發(fā)電裝置,授權(quán)號(hào):ZL201310223303.5,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2016-04-20
57. 陳成軍、洪軍,一種具有智能誘導(dǎo)功能的扳手系統(tǒng)及測(cè)量方法和誘導(dǎo)方法,授權(quán)號(hào):ZL201210258599.X,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2014-10-08
58. 陳成軍、楊發(fā)展,一種紙箱手提把上提手自動(dòng)整理設(shè)備,授權(quán)號(hào):ZL201210117283.9,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2013-11-06
59. 陳成軍、楊發(fā)展,一種紙箱手提把安裝設(shè)備,授權(quán)號(hào):ZL201210117303.2青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2013-08-07
60. 楊發(fā)展、陳成軍,包裝紙箱提手柔性自動(dòng)安裝生產(chǎn)線,授權(quán)號(hào):ZL201210117331.4,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2013-07-10
61. 陳成軍、洪軍,一種機(jī)械設(shè)備拆裝3D在線誘導(dǎo)系統(tǒng)的誘導(dǎo)方法授權(quán)號(hào):ZL201210117308.5,青島理工大學(xué),發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2014-10-08
62. 陳成軍、 于浩、 信寄遙、 王天諾,一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng),授權(quán)號(hào):ZL 201810236758.3 ,煙臺(tái)朗文汽車(chē)零部件有限公司,發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2020-05-12
63. 陳成軍、史宏思,一種用于水下的靜止扭矩傳感器,授權(quán)號(hào):ZL 201510152350.4, 青島整流器制造有限公司,發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2017-03-01
64. 陳成軍、劉鵬,一種電液混合驅(qū)動(dòng)的絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法,授權(quán)號(hào):ZL 201510153303.1, 青島整流器制造有限公司,發(fā)明授權(quán),授權(quán)日:2017-06-30
65. 陳成軍、潘勇、李東年、洪軍,System and method for robot teaching based on RGB-D Images and teach pendant,專利號(hào):US011440179B2, Qingdao University of Technology,美國(guó)發(fā)明專利,授權(quán)日:2022-09-13
66. 潘勇、陳成軍、李東年、洪軍、趙正旭,畫(huà)像分割及び表面筋電図に基づくロボットの教示システム及び方法(基于圖像分割及表面肌電信號(hào)的機(jī)器人示教系統(tǒng)及方法),專利號(hào)2021-007163, Qingdao University of Technology,日本發(fā)明專利,授權(quán)日:2022-05-06
67. Chengjun Chen Chunlin Zhang Dongnian Li Jun Hong, ASSEMBLY MONITORING METHOD AND DEVICE BASED ON DEEP LEARNING, AND READABLE STORAGE MEDIUM,專利號(hào)US 10,964,025 B2, Qingdao University of Technology,美國(guó)發(fā)明專利,授權(quán)日:
68. CHEN, Chengjun; PAN, Yong; LI, Dongnian and HONG, Jun, System and method for robot teaching based on RGB-D images and teach pendant,專利號(hào)2020201554, Qingdao University of Technology,澳大利亞發(fā)明專利,授權(quán)日:
軟件著作權(quán)
[1] 基于深度圖像的裝配體零件識(shí)別與監(jiān)測(cè)軟件, 2018SR722105, 原始取得, 全部權(quán)利, 2018.7.11
[2]基于深度圖像的虛實(shí)碰撞檢測(cè)軟件, 2018SR667670, 原始取得, 全部權(quán)利, 2018.5.1
[3] 投影式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)裝配誘導(dǎo)注冊(cè)軟件, 2018SR667658, 原始取得, 全部權(quán)利, 2018.6.1
[4] 基于深度圖像物體位姿估計(jì)及的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)注冊(cè)軟件, 2018SR344852, 原始取得, 全部權(quán)利, 2017.12.01
[5] 螺栓裝配擰緊力矩監(jiān)測(cè)樣本采集軟件,2019SR0941004,原始取得,全部權(quán)利,2019.09.10
[6]  增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)數(shù)據(jù)提取及分發(fā)軟件,2019SR1120224,原始取得,全部權(quán)利,2019.11.06
[7]  增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示及配置軟件,2019SR1121475,原始取得,全部權(quán)利,2019.11.06
[8] 基于RGB-D圖像及慣性傳感器的機(jī)器人示教軟件,2020SR0273842, 原始取得,全部權(quán)利,2020.3.19
[9] 空間目標(biāo)監(jiān)測(cè)信息加密電路系統(tǒng)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)2023SR0538538,2023.5.15 (個(gè)人排名第8)
[10] 基于深度學(xué)習(xí)的裝配過(guò)程檢測(cè)軟件,2021SR2004671,原始取得,全部權(quán)利,2021.12.06
[11] 基于目標(biāo)檢測(cè)的裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)軟件,2021SR1993832,原始取得,全部權(quán)利,2021,12.3
其他項(xiàng)目
制訂標(biāo)準(zhǔn)
1. 標(biāo)準(zhǔn)名稱:工業(yè)機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)示教系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范,標(biāo)準(zhǔn)號(hào):T/QME 0302-2022,發(fā)布日期:2022-12-22.(主編)
2. 標(biāo)準(zhǔn)名稱:基于深度學(xué)習(xí)的裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范,標(biāo)準(zhǔn)號(hào):T/QME 0303-2022,發(fā)布日期:2022-12-21,(主編)
3. 標(biāo)準(zhǔn)名稱:信息技術(shù) 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 軟件構(gòu)件接口,標(biāo)準(zhǔn)號(hào):GB/T 44247-2024,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),發(fā)布日期:2024-07-24 (參編)
4. 標(biāo)準(zhǔn)名稱:信息技術(shù) 移動(dòng)設(shè)備增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 應(yīng)用程序接口,標(biāo)準(zhǔn)號(hào):GB/T45287—2025,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),發(fā)布日期:2025-1-24 (參編)
5. 標(biāo)準(zhǔn)名稱:信息技術(shù) 手持式移動(dòng)設(shè)備增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng) 技術(shù)規(guī)范,標(biāo)準(zhǔn)號(hào):GB/T45286—2025,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),發(fā)布日期:2025-1-24 (參編)
獲獎(jiǎng)情況
1. 山東省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng),1/9,2024年05月。
2. 山東省技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng),1/10,2022年12月。
3. 青島市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),1/12, 2022年11月。
4. 2021年中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新與促進(jìn)獎(jiǎng)(產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新獎(jiǎng))(2021)
5. 全國(guó)商業(yè)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),1/8,2021.12
6. 西海岸新區(qū)優(yōu)秀青年人才(2016年)
7.     Emerald出版集團(tuán)2022年Emerald Literati杰出論文獎(jiǎng)(Outstanding paper)
8. 青島市青年科技獎(jiǎng)(2016年)
9. 山東省高等學(xué)??茖W(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)(2015年);
10. 山東省教學(xué)成果三等獎(jiǎng)(2014年)
11. 山東省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(2022年)
12. 山東省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(2018年)
招生信息
1.機(jī)械、測(cè)控、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)生,每年可招生全日制博士研究生1人;
2.機(jī)器視覺(jué)監(jiān)測(cè)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、具身工業(yè)機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等智能制造相關(guān)方向;
3.具有一定的外語(yǔ)基礎(chǔ)。