朱永強

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朱永強副教授碩士生導師

最高學歷：博士研究生
從事專業(yè)：車輛工程、新能源汽車、機器人設計與控制
聯(lián)系電話： 15192573638
電子信箱： yongqiangzhu@163.com
工作單位：青島理工大學機械與汽車工程學院
通信地址：青島西海岸新區(qū)區(qū)嘉陵江東路777號

個人簡介

1975年8月生，男，副教授，博士（后）；2004年評為講師，2008年被評聘為碩士研究生導師，2012年評為副教授。主要從事新能源汽車、網(wǎng)聯(lián)車、無人駕駛、智能機器人設計與控制、能源回收與利用方面的研究與教學工作。主持國家自然科學基金1項，參加山東省自然科學基金1項，主持參與10多項教學研究立項和實驗立項，獲山東省科技獎勵2項，授權了2個發(fā)明專利和14個實用新型專利，發(fā)表論文40多篇，其中EI檢索收錄7篇，SCI檢索收錄3篇，參與編寫專業(yè)教材2部，指導大學生科技創(chuàng)新項目多項，培養(yǎng)已畢業(yè)碩士學位研究生11名。

教育經(jīng)歷

2004年9月-2007年8月，北京理工大學機械與車輛工程學院，車輛工程專業(yè)，工學博士
1999年9月-2002年7月，山東理工大學車輛學院，車輛工程專業(yè)，工學碩士
1994年9月-1998年7月，山東工程學院汽車系，汽車設計與制造專業(yè)，工學學士

工作履歷

2014年12月-2015年6月，新加坡國立大學，訪問學者，機器人神經(jīng)網(wǎng)絡控制、3D打印技術
2010年1月-2011年12月，清華大學汽車系，安全與節(jié)能國家重點實驗室，博士后，電動汽車車載信息管理與存儲技術研究
2001年9月-至今，青島理工大學機械與汽車工程學院，副教授，碩士導師
1994年9月-1998年7月，山東泰安交通車輛廠，助工

學術兼職

1） 2017-至今，青島市工程設計與圖學學會會員；
2）《Proc. IMechE, Part D Journal of Automobile Engineering》、《Journal of Engineering, Design and Technology》、《Vehicle System Dynamics》等多種英文EI、SCI期刊審稿專家；
3）《專用汽車》、《重慶交通大學學報(自然科學版)》、《機電工程》等中文期刊審稿專家。

教學情況

主授課程

本科生課程《單片機原理及應用》、《運輸系統(tǒng)規(guī)劃與設計》、《汽車保險與理賠》、《汽車節(jié)能與新能源技術》、《物流設施與設備》。
研究生課程《汽車診斷中的信號處理技術》、《人工智能與汽車控制》、《節(jié)能減排》、《嵌入式系統(tǒng)設計》、《知識產(chǎn)權》、《彈性力學及有限元》、《汽車虛擬試驗技術》、《現(xiàn)代物流工程》。

教材編寫

1）《圖解汽車車身構造與拆裝》，中國電力出版社2007.4.1，
2）《現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)故障診斷與檢維修》，人民郵電出版社2004.4.1，

教改項目

1) 2006年主持，教育教學研究課題，《汽車虛擬演示系統(tǒng)在《汽車構造》教學中的應用研究》
2) 2006年參與，教育教學研究課題，《三維交通場景在交通專業(yè)課教學中的應用研究》
3) 2007年主持，青島理工大學2007年度校級教育研究課題，《基于網(wǎng)絡平臺的虛擬現(xiàn)實技術在《汽車構造》教學中的應用研究》
4) 2009年主持，青島理工大學教育研究課題，《虛擬儀器技術在汽車檢測設備課程教學中的應用研究》
5) 2017年主持，青島理工大學本科優(yōu)質核心課程建設項目,《交通運輸專業(yè)-運輸系統(tǒng)規(guī)劃與設計》
6) 2018年主持，青島理工大學教學改革研究項目，《目標導向教育(OBE)在單片機課程教學中的應用研究》
7) 2019年主持，青島理工大學教學改革研究項目，《基于能力培養(yǎng)的《單片機原理及應用》教學手段與方法改革研究》
8) 2020年主持，青島理工大學教學改革研究項目，《基于VR的設計類課程創(chuàng)新能力培養(yǎng)教學改革研究》

教研論文

[1] 朱永強,張平霞,潘福全.Sketchup在《運輸系統(tǒng)規(guī)劃與設計》教學中的應用研究[J].教育教學論壇,2020(07):239-240.
[2] 張平霞,朱永強,潘福全.基于項目驅動的《城市軌道交通》教學方法研究[J].教育教學論壇,2020(07):246-247.
[3] 朱永強,王露,張平霞.基于3dmax和VR Platform的虛擬實驗室漫游研究[J].拖拉機與農(nóng)用運輸車,2011,38(01):87-88+92.

其他項目

1) 2006年參與，青島理工大學實驗技術研究項目,《四輪定位儀檢測軟件的開發(fā)》
2) 2008年主持，青島理工大學實驗技術研究項目,《車載CAN總線實驗演示系統(tǒng)》
3) 2008年參與，青島理工大學實驗技術研究項目，《基于虛擬現(xiàn)實技術的《汽車構造》網(wǎng)上實驗室的研究》
4) 2009年主持，青島理工大學實驗技術研究項目，《基于聲譜分析的發(fā)動機轉速檢測系統(tǒng)》
5) 2009年參與，青島理工大學實驗技術研究項目，《基于虛擬現(xiàn)實技術的高空帶電作業(yè)車機械手設計演示系統(tǒng)》

科研情況

研究領域

新能源汽車、網(wǎng)聯(lián)車、無人駕駛、智能機器人設計與控制、能源回收與利用

科研項目

1) 2011~2013年作為項目負責人主持國家自然科學基金《基于電動輪式的多軸汽車轉向及車輪驅動控制的研究》，20萬元，項目編號：51005128
2) 2010~2012年作為主要參與人，參與《青海省電動汽車基礎產(chǎn)業(yè)發(fā)展可行性研究報告》項目，80萬元
3) 2007年作為項目負責人主持“2007年青島理工大學博士科研啟動基金《基于虛擬試驗系統(tǒng)的多軸汽車全輪轉向研究》”項目編號：C2007-091；
4) 2006年參與山東省自然科學基金《多軸轉向汽車操縱穩(wěn)定性的研究》項目編號：Q2006F06；

科研論文

1)   Pingxia   Zhang, Li Gao, Yongqiang Zhu. Study on control schemes of flexible steering   system of a multi-axle all-wheel-steering robot. Advances in Mechanical   Engineering, 2016, Vol. 8(6) 1–13. (SCI收錄：WOS:000379787100013）
2)   Yong-qiang   Zhu, Ping-xia Zhang. Steering Analysis of Multi-axle Vehicle Based on   ADAMS/VIEW. Advanced Materials Research, Vol.538(2012) pp 2878-2881, Jun 14,   2012（EI收錄：20124515656671）
3)   Yongqiang   Zhu, Pingxia Zhang, Haiyuan Zhang. Virtual Experimentation Analysis of Whole   Wheel Steering of Five-axle Vehicle. 2012 International   Conference on Solid State and Materials(ICSSM2012) , vol 22,pp. 105-110,June   1, 2012
4)   Zhu   Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability   Performance of Five-axle Whole Wheel Steering Vehicles with Electric Wheel   Basing on Direct Yaw Control System. The International Conference on Consumer   Electronics, Communications and Networks (CECNet 2012), IEEE, vol 1,pp.   705-708,April 21, 2012（EI收錄：20122415104715）
5)   Zhu   Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability   Performance of Five-axle All Wheel Driving Vehicles with Electric Wheels   Basing on Direct Yaw Control and Traction Control System. The International   Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet   2012), IEEE, vol 2,pp. 1451-1454, April 21, 2012（EI收錄：20122415104766）
6)   Zhu   Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Analysis of Overtaking of   Whole Wheel Steering In-Phase of Multi-Axle Vehicle. Applied Mechanics and   Materials, vol 152, pp. 1619-1622,January 15, 2012（EI收錄：20120814793242）
7)   Zhu   Yong-qiang, Zhan Ping-xia, Zhang Hai-yuan. The Vibration Analysis of Drive   Shaft Based on SolidWorks[C]//.The 2011 International Conference on Electric   Information and Control Engineering (ICEICE).Wuhan,China: IEEE 2011,vol 4,   pp.3761-3764, April,2011（EI收錄：20112714121240）
8)   朱永強,高利,張平霞.多軸汽車雙相位轉向性能分析[J]. 系統(tǒng)仿真學報.2008.20（22）：6193-6196（EI收錄：20085111794746）
9)   朱永強,高利,張平霞.多軸汽車同相位全輪轉向擺振分析[J].系統(tǒng)仿真學報.2009. 21（6）：1505-1507
10) 朱永強，高利，張平霞.挖掘機動態(tài)力學仿真[J].煤礦機械.2007,28（9）：53-55
11) 朱永強，高利，張平霞.液壓尾板優(yōu)化設計[J].煤礦機械.2007,28（11）：38-39
12) 朱永強，高利，張平霞，王樹鳳，柴山.基于雙相位轉向的多軸汽車控制機構分析[J]. 拖拉機與農(nóng)用運輸車. 2008，35(2):30-31）
13) 朱永強，高利，張平霞，王樹鳳，柴山.驅動橋運動仿真[J].拖拉機與農(nóng)用運輸車. 2008,35(3)：31-34
14) 張平霞，朱永強. 五軸全輪轉向輪式機器人轉向模式研究[J]. 機械設計與制造，2015,(3):39-42
15) 張平霞，高利，朱永強. 五軸汽車同相位程度對轉向性能的影響分析計[J].系統(tǒng)仿真學報，2015,27(3) :627-633
16) 張平霞，高利，朱永強. 多軸電動輪汽車雙目標操縱穩(wěn)定性優(yōu)化分析[J]. 機械設計與制造，2014,(10):5-7

1) Pingxia Zhang, Li Gao, Yongqiang Zhu. Study on control schemes of flexible steering system of a multi-axle all-wheel-steering robot. Advances in Mechanical Engineering, 2016, Vol. 8(6) 1–13. (SCI收錄：WOS:000379787100013）
2) Yong-qiang Zhu, Ping-xia Zhang. Steering Analysis of Multi-axle Vehicle Based on ADAMS/VIEW. Advanced Materials Research, Vol.538(2012) pp 2878-2881, Jun 14, 2012（EI收錄：20124515656671）
3) Yongqiang Zhu, Pingxia Zhang, Haiyuan Zhang. Virtual Experimentation Analysis of Whole Wheel Steering of Five-axle Vehicle. 2012 International Conference on Solid State and Materials(ICSSM2012) , vol 22,pp. 105-110,June 1, 2012
4) Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability Performance of Five-axle Whole Wheel Steering Vehicles with Electric Wheel Basing on Direct Yaw Control System. The International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet 2012), IEEE, vol 1,pp. 705-708,April 21, 2012（EI收錄：20122415104715）
5) Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability Performance of Five-axle All Wheel Driving Vehicles with Electric Wheels Basing on Direct Yaw Control and Traction Control System. The International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet 2012), IEEE, vol 2,pp. 1451-1454, April 21, 2012（EI收錄：20122415104766）
6) Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Analysis of Overtaking of Whole Wheel Steering In-Phase of Multi-Axle Vehicle. Applied Mechanics and Materials, vol 152, pp. 1619-1622,January 15, 2012（EI收錄：20120814793242）
7) Zhu Yong-qiang, Zhan Ping-xia, Zhang Hai-yuan. The Vibration Analysis of Drive Shaft Based on SolidWorks[C]//.The 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE).Wuhan,China: IEEE 2011,vol 4, pp.3761-3764, April,2011（EI收錄：20112714121240）
8) 朱永強,高利,張平霞.多軸汽車雙相位轉向性能分析[J]. 系統(tǒng)仿真學報.2008.20（22）：6193-6196（EI收錄：20085111794746）
9) 朱永強,高利,張平霞.多軸汽車同相位全輪轉向擺振分析[J].系統(tǒng)仿真學報.2009. 21（6）：1505-1507
10) 朱永強，高利，張平霞.挖掘機動態(tài)力學仿真[J].煤礦機械.2007,28（9）：53-55
11) 朱永強，高利，張平霞.液壓尾板優(yōu)化設計[J].煤礦機械.2007,28（11）：38-39
12) 朱永強，高利，張平霞，王樹鳳，柴山.基于雙相位轉向的多軸汽車控制機構分析[J]. 拖拉機與農(nóng)用運輸車. 2008，35(2):30-31）
13) 朱永強，高利，張平霞，王樹鳳，柴山.驅動橋運動仿真[J].拖拉機與農(nóng)用運輸車. 2008,35(3)：31-34
14) 張平霞，朱永強. 五軸全輪轉向輪式機器人轉向模式研究[J]. 機械設計與制造，2015,(3):39-42
15) 張平霞，高利，朱永強. 五軸汽車同相位程度對轉向性能的影響分析計[J].系統(tǒng)仿真學報，2015,27(3) :627-633
16) 張平霞，高利，朱永強. 多軸電動輪汽車雙目標操縱穩(wěn)定性優(yōu)化分析[J]. 機械設計與制造，2014,(10):5-7

發(fā)明專利

1) 朱永強，陳全世，發(fā)明專利：一種高空帶電作業(yè)車機械手，授權時間：2012.11.14，中國，專利號：201110065369.7，
2) 朱永強，陳全世，發(fā)明專利：一種用于抓取高溫鋼板彈簧的機械手，授權時間：2013.4.3，專利號：201110065370.X，

其他項目

1) 張平霞，朱永強，一種小型自動除雪車，中國實用新型專利，ZL 201420470192.8，2014.12.17
2) 張平霞，朱永強，一種水果采摘機械手，中國實用新型專利，ZL 201420469671.8，2014.12.24
3) 張平霞，朱永強，一種小型垃圾清掃車，中國實用新型專利，ZL 201420470490.7，2015.1.7
4) 張平霞，朱永強，一種海洋垃圾清理船，中國實用新型專利，ZL 201420469566.4，2015.1.21
5) 張平霞，朱永強，張海源，多軸汽車電控全輪轉向系統(tǒng)，中國實用新型專利，ZL201120272752.5， 2012.9.12
6) 張平霞，朱永強，張海源，基于電動輪驅動的多軸汽車，中國實用新型專利，ZL201120272731.3，2012.10.31
7) 張平霞，朱永強，一種車載太陽能帆板自動展開系統(tǒng)，中國實用新型專利，ZL201420467738.4，2014.12.10，
8) 張平霞，朱永強，一種道路清障車上裝系統(tǒng)，中國實用新型專利，ZL201420468164.2，2014.12.10
9) 張平霞，朱永強，一種高通過性汽車底盤，中國實用新型專利，ZL201420468064.X，2014.12.10
10)張平霞，朱永強，一種踏板翻轉式殘疾人乘車輔助系統(tǒng)，中國實用新型專利，ZL201420470292.0，2014.12.10，
11)張平霞，朱永強，一種廂式運輸車升降尾板系統(tǒng)，中國實用新型專利，ZL201420470388.7，2014.12.10，
12)張平霞，朱永強，一種搶險救援架橋車，中國實用新型專利，ZL201420469547.1，2014.12.17，
13)朱永強，張平霞，多軸車輛全輪雙相位轉向機構，中國實用新型專利，ZL200820022658.2，2009.3，
14)朱永強，張平霞，帶液壓裝卸尾板的貨車，中國實用新型專利， ZL200820021700.9，2009.4，

獲獎情況

1) 儀垂杰，林海波，周揚民，朱永強，USB數(shù)據(jù)采集器，山東省教育廳，自然科學類二等獎，2005.1
2) 王玨，李念偉，杜為民，朱永強，ST3160型自卸汽車開發(fā)，山東省交通廳科技進步三等獎，2000.8

招生信息

招收機械工程、車輛工程方面的同學，從事新能源汽車、網(wǎng)聯(lián)車、無人駕駛、智能機器人設計與控制、能源回收與利用方面的研究。

教師隊伍

教師隊伍

朱永強