林海波
發(fā)布人：黃居鑫時(shí)間：2019-02-19瀏覽：
林海波
副教授
碩士生導(dǎo)師
最高學(xué)歷：
博士研究生
從事專業(yè)：
測(cè)控技術(shù)與儀器
聯(lián)系電話：
13730929283
電子信箱：
haibolin76@163.com
工作單位：
青島理工大學(xué) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 機(jī)電測(cè)控教研室
通信地址：
青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)嘉陵江東路777號(hào)
個(gè)人簡(jiǎn)介
林海波，博士，青島理工大學(xué)教師，碩士研究生導(dǎo)師。研究領(lǐng)域涉及智能測(cè)控系統(tǒng)、機(jī)器人及人工智能應(yīng)用等。作為主要完成人先后參加國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目及面上項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、山東省重大科技專項(xiàng)等10多項(xiàng)課題的研究開發(fā)，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目以及海爾集團(tuán)、勝利油田等企業(yè)項(xiàng)目6項(xiàng)。研究成果獲山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，主持參與制訂山東省地方標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利3項(xiàng)，獲軟件著作權(quán)4項(xiàng)，出版專著1部。
學(xué)術(shù)兼職
山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)理事
山東省農(nóng)機(jī)標(biāo)委會(huì)委員
International Journal of Intelligent Information Systems編委
教學(xué)情況
主授課程
《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》、《測(cè)控工程學(xué)》等。
科研情況
研究領(lǐng)域
1、智能測(cè)控技術(shù)及系統(tǒng)
2、嵌入式系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)
3、機(jī)器人及人工智能
科研項(xiàng)目
1、企業(yè)橫向研發(fā)，筒倉(cāng)智能清倉(cāng)機(jī)器人研發(fā)，2023.12~2024.12，主持
2、企業(yè)橫向研發(fā)，智慧場(chǎng)景下信息設(shè)備智能安全管理系統(tǒng)開發(fā)，2023.3~2025.3，主持
3、山東省自然科學(xué)基金，基于深度學(xué)習(xí)的智能農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制技術(shù)研究，2022.01~2024.12，主持
4、山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，智能化小麥割根施肥裝備關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā)，2018.01~2020.12，主持
5、山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，智能化精密播種器關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā)，2016.1~2019.12，主持
6、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，面向大型民航機(jī)場(chǎng)感知的噪聲監(jiān)測(cè)及評(píng)估理論與關(guān)鍵技術(shù)研究，主要完成人
7、工信部信息產(chǎn)業(yè)化基金，全電子汽車的產(chǎn)品化研發(fā)，主要完成人
8、山東省重大科技專項(xiàng)，小麥精播機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用，主要完成人
9、國(guó)家“十一五”科技支撐計(jì)劃子課題，海洋工程混凝土結(jié)構(gòu)ECC包裹防腐檢測(cè)技術(shù)研究，主要完成人
科研論文
1、盧元棟, 林海波, 等. 基于機(jī)器視覺的早期麥苗行識(shí)別線提取方法, 農(nóng)機(jī)化研究, DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2023.08.036
2、H. B. Lin et al., Trajectory Planning and Control of Manipulator Based on B-spline Curve, ICCIR 2022, June 24-26, 2022.
3、H. B. Lin et al., Experimental Study on Quadruped Wheel Robot for Wheat Precision Seeding, Key Engineering Materials, Vol. 693, pp. 1651-1657, 2016
4、Lin Haibo, Dong Shuliang, Yi Chuijie. Study and Experiment on a Wheat Precision Seeding Robot. Journal of Robotics, vol.2015, ID 696301, 9 pages, 2015. doi:10.1155/2015/696301.(EI)
5、林海波, 董樹亮等. 基于CompactRIO的小麥精播機(jī)器人控制系統(tǒng). 儀器儀表學(xué)報(bào). 2013(S1):99-105. (EI)
6、Lin Haibo, Dong Shuliang, Yi Chuijie. Kinematics Model and Simulation of Precise Wheat-sowing Robot. Materials Engineering and Automatic Control. 2012, pp923-926. (EI)
7、Haibo Lin, Shuliang Dong, Yan Qiu, Chuijie Yi. Research of Wheat Precision Seeding Test System Based on Image Processing. Advanced Materials Research. Vols. 311-313(2011):1559-1563. (EI)
發(fā)明專利
1、發(fā)明專利：一種電控氣吹式精密排種器
2、發(fā)明專利：一種播種器行距自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
3、發(fā)明專利：一種基于無(wú)線定位裝置的農(nóng)機(jī)田間定位方法
獲獎(jiǎng)情況
1、山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，特高含水期油田能耗預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)與節(jié)能技術(shù)研究，2007
2、山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，基于GPRS的桿式抽油機(jī)節(jié)能監(jiān)控信息管理系統(tǒng)研究與開發(fā)，2010
3、山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，聯(lián)合站原油集輸智能監(jiān)控與信息管理系統(tǒng)研究，2006，山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)
4、青島市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，高爐渣余熱綜合利用關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用，2011
5、青島市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，鍋爐燃燒過程自適應(yīng)控制技術(shù)研究與應(yīng)用，2008
6、青島市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，小麥精播機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用，2016
招生信息
電子信息方向
儀器科學(xué)與技術(shù)方向
機(jī)械電子方向
