李東年
發(fā)布人：黃居鑫時間：2019-02-19瀏覽：
李東年
副教授
碩士生導(dǎo)師
最高學(xué)歷：
博士研究生
從事專業(yè)：
機(jī)器視覺、計算機(jī)圖形學(xué)、機(jī)器人抓取與操作規(guī)劃
聯(lián)系電話：
18765920359
電子信箱：
dongnianli@qut.edu.cn
工作單位：
青島理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院
通信地址：
青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)嘉陵江東路777號
個人簡介
李東年，男，1987年1月生，博士，副教授，中國自動化學(xué)會會員，青島市機(jī)械電子工程學(xué)會會員，國家自然科學(xué)基金通訊評審專家，《自動化學(xué)報》審稿人。2016年4月由航天科技1院12所（北京航天自動控制研究所）調(diào)入青島理工大學(xué)工作，專業(yè)為機(jī)械電子工程，具有機(jī)器視覺、計算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實的多年研究經(jīng)驗，現(xiàn)在主要研究方向為機(jī)器視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實和機(jī)器人抓取與操作規(guī)劃。作為技術(shù)骨干參與過多項企業(yè)課題，以第一/通訊作者發(fā)表SCI/EI論文8篇，獲得山東省高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果獎三等獎1項（第2位），主持國家自然科學(xué)基金青年項目1項、山東省自然科學(xué)基金面上項目1項, 主持中科院國家天文臺委托橫向課題1項。
教育經(jīng)歷
2009.9-2015.6，山東大學(xué) 機(jī)械電子工程專業(yè)，工學(xué)博士 研究方向：機(jī)器視覺、計算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實
2005.9-2009.6，山東大學(xué) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)，工學(xué)學(xué)士 保送本校機(jī)械電子工程專業(yè)研究生
工作履歷
2021.3-至今，青島理工大學(xué) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院，副教授，研究方向：機(jī)器視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實、機(jī)器人抓取與操作規(guī)劃
2016.4-2021.2，青島理工大學(xué) 機(jī)械與汽車工程學(xué)院，講師，研究方向：機(jī)器視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實、機(jī)器人抓取與操作規(guī)劃
2015.8-2016.3，航天科技1院12所(北京航天自動控制研究所)，工程師，研究方向：末制導(dǎo)相關(guān)技術(shù)研究
學(xué)術(shù)兼職
中國自動化學(xué)會會員；青島市機(jī)械電子工程學(xué)會會員；國家自然科學(xué)基金通訊評審專家；《自動化學(xué)報》審稿人；《IEEE ACCESS》審稿人
教學(xué)情況
主授課程
本科生課程《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》《機(jī)器視覺》《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計》《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》《微機(jī)控制技術(shù)》
科研情況
研究領(lǐng)域
機(jī)器視覺；計算機(jī)圖形學(xué)；增強(qiáng)現(xiàn)實；機(jī)器人抓取與操作規(guī)劃
科研項目
(1)基于深度相機(jī)的增強(qiáng)裝配交互技術(shù)研究，國家自然科學(xué)基金青年項目，51705273 ，2018-01至2020-12，25萬元，已結(jié)題, 主持
(2)500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡(FAST)三維可視化建設(shè), 中國科學(xué)院國家天文臺委托，B2-2018-0214，2018-10至2023-05，16萬元，已結(jié)題, 主持
(3)基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和視覺模仿學(xué)習(xí)的機(jī)器人靈巧手運動規(guī)劃, 山東省自然科學(xué)基金面上項目, ZR2022ME203, 2023-01至2025-12, 10萬元，在研，主持
科研論文
(1) Dongnian Li; Chengjun Chen*; Tracking a hand in interaction with an object based on single depth images, Multimedia Tools and Applications, 2019, 78(6): 6475-6762. (SCI)
(2) Dongnian Li; Yang Guo; Chengjun Chen*; Zhengxu Zhao; Collaborative Differential Evolution Filtering for Tracking Hand-Object Interactions, IEEE Access, 2020, 8: 148289-148300. (SCI)
(3) Dongnian Li; Changming Li; Chengjun Chen*; Zhengxu Zhao; Semantic Segmentation of a Printed Circuit Board for Component Recognition Based on Depth Images, Sensors, 2020, 20, 5318. (SCI)
(4) 林晉鋼; 李東年*; 陳成軍; 趙正旭; 基于像素投票的人手全局姿態(tài)估計, 光學(xué)精密工程, 2022, 30(19): 2379-2389. (EI) (通訊作者)
(5) 田中可; 陳成軍; 李東年*; 趙正旭; 洪軍; 基于深度圖像的零件識別及裝配監(jiān)測, 計算機(jī)集成制造系統(tǒng), 2020, 26(2): 300-311. (EI) (通訊作者)
(6) 李東年; 周以齊*; 采用改進(jìn)粒子群優(yōu)化粒子濾波的三維人手跟蹤, 光學(xué)精密工程, 2014, 22(10): 2070-2078. (EI)
(7) Dongnian Li; Yiqi Zhou*; Combining differential evolution with particle filtering for articulated hand tracking from single depth images, International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition, 2015, 8(4): 237-248. (EI)
(8) Dongnian Li; Yiqi Zhou*; Articulated hand tracking from single depth images using gaussian swarm filtering, IEEE 9th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Hangzhou, China, 2014-06-09至2014-06-11. (EI) oral presentation
發(fā)明專利
(1) 李東年； 田中可； 陳成軍; 基于像素分類的裝配體零件識別方法、裝置及監(jiān)測系統(tǒng), 2018-03-12，中國, ZL201810201904.9
(2) 李東年； 陳成軍; 李昌明；趙正旭；郭陽；一種基于多層隨機(jī)森林的零部件識別方法, 2023-08-25，中國, ZL 201910715240.2
軟件著作權(quán)
(1) 李東年；李昌明；王楊；基于OSG與bullet語義分割訓(xùn)練集生成軟件V1.0，2020SR1012328
(2) 李東年；李昌明；王楊；基于OSG與QT的場景可視化平臺系統(tǒng)V1.0，2020SR1012327
獲獎情況
2016，山東省高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果獎（本科科學(xué)技術(shù)類），三等獎，2/5
招生信息
對于計算機(jī)、編程、機(jī)器視覺、圖形學(xué)、人工智能感興趣的同學(xué)，歡迎聯(lián)系
