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教師隊伍

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張平霞

發(fā)布人:機車學(xué)院時間:2020-04-17瀏覽:

 張平霞    講師    碩士生導(dǎo)師  
最高學(xué)歷:  博士研究生  
從事專業(yè):  智能機器人設(shè)計與控制、智能汽車電子控制、新能源汽車研發(fā)、能源利用與研究  
聯(lián)系電話:  15666692645  
電子信箱:  zpx614@163.com  
工作單位:  青島理工大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院  
通信地址:  青島經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)嘉陵江東路777號  
 
個人簡介
女,講師,博士;2004年評為講師。主要從事智能機器人設(shè)計與控制、智能汽車電子控制、新能源汽車研發(fā)、能源利用與研究方面的研究與教學(xué)工作。參與國家自然科學(xué)基金2項,主持山東省自然科學(xué)基金1項,主持參與20多項教學(xué)研究立項和實驗立項,授權(quán)了3個發(fā)明專利和20個實用新型專利,發(fā)表論文40多篇, EI檢索收錄9篇,SCI檢索收錄5篇,參與編寫專業(yè)教材1部,指導(dǎo)大學(xué)生科技創(chuàng)新項目24項,指導(dǎo)大學(xué)生獲山東省大學(xué)生機電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計競賽三等獎4項,獲全國大學(xué)生交通科技大賽二等獎1項。
教育經(jīng)歷
2010年9月-2015年1月,北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院,載運工具運用工程專業(yè),工學(xué)博士
2006年3月-2009年6月,青島理工大學(xué)汽車與交通學(xué)院,車輛工程專業(yè),碩士
1995年9月-1999年7月,山東工程學(xué)院汽車學(xué)院,汽車運用工程專業(yè),工學(xué)學(xué)士
工作履歷
2002年7月-至今 青島理工大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院,講師
1999年7月-2002年7月,青島特種汽車集團公司,助工
學(xué)術(shù)兼職
《Proc. IMechE, Part D Journal of Automobile Engineering》、《Journal of Engineering, Design and Technology》等多種EI、SCI期刊審稿專家。
教學(xué)情況
主授課程
城市軌道交通、物流學(xué)、運輸系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計、物流設(shè)施與設(shè)備
教材編寫
《圖解汽車車身構(gòu)造與拆裝》,中國電力出版社2007.4.1
教改項目
1)2022年主持,青島理工大學(xué)教學(xué)改革研究項目,基于多維分層次項目式樂學(xué)課堂教學(xué)模式研究
2)2020年主持,青島理工大學(xué)教學(xué)改革研究項目,校企協(xié)同+目標導(dǎo)向教育(OBE)在本科畢業(yè)設(shè)計中的應(yīng)用研究
3)2018年主持,青島理工大學(xué)教學(xué)改革研究項目,基于三元立體化本科畢業(yè)設(shè)計高層次人才培養(yǎng)模式探究
4)2017年主持,青島理工大學(xué)教學(xué)改革研究項目,本科優(yōu)質(zhì)核心課程建設(shè)項目:交通運輸專業(yè)-城市軌道交通Ⅰ
5)2006年主持,教育教學(xué)研究課題,三維交通場景在交通專業(yè)課教學(xué)中的應(yīng)用研究;
教研論文
[1]朱永強,張平霞,李敏等.基于新工科人才創(chuàng)新能力培養(yǎng)的教學(xué)研究[J].科技風(fēng),2022(09):19-21..
[2]朱永強,張平霞,潘福全等.基于能力培養(yǎng)的《單片機原理及應(yīng)用》教學(xué)改革研究[J].內(nèi)燃機與配件,2021(16):222-223.
[3]張平霞,朱永強,潘福全.校企協(xié)同+目標導(dǎo)向教育(OBE)在本科畢業(yè)設(shè)計中的應(yīng)用研究[J].內(nèi)燃機與配件,2020(12):279-280..
[4]朱永強,張平霞,潘福全.目標導(dǎo)向教育(OBE)在單片機課程教學(xué)中的應(yīng)用研究[J].內(nèi)燃機與配件,2020(11):294-295.
[5]張平霞,朱永強,潘福全.基于項目驅(qū)動的《城市軌道交通》教學(xué)方法研究[J].教育教學(xué)論壇,2020(07):246-247.
[6]朱永強,張平霞,潘福全.Sketchup在《運輸系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計》教學(xué)中的應(yīng)用研究[J].教育教學(xué)論壇,2020(07):239-240.
[7]張平霞,朱永強.《汽車構(gòu)造》網(wǎng)絡(luò)交互式虛擬實驗室的研究開發(fā)[J].拖拉機與農(nóng)用運輸車,2011,38(04):90-92.
[8]張平霞,朱永強.Edrawing在啟動機產(chǎn)品演示中的應(yīng)用[J].拖拉機與農(nóng)用運輸車,2011,38(02):92-94.
[9]朱永強,王露,張平霞.基于3dmax和VR Platform的虛擬實驗室漫游研究[J].拖拉機與農(nóng)用運輸車,2011,38(01):87-88+92.
[10]張平霞,朱永強.虛擬現(xiàn)實技術(shù)在《汽車構(gòu)造》教學(xué)中的應(yīng)用研究[J].拖拉機與農(nóng)用運輸車,2010,37(02):78-79.
其他項目
1)2021年主持,青島理工大學(xué)實驗技術(shù)研究項目,基于激光雷達的自動避障車實驗平臺
2)2009年主持,實驗技術(shù)研究項目,基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的高空帶電作業(yè)車機械手設(shè)計演示系統(tǒng)
3)2008年主持,實驗技術(shù)研究項目,基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的《汽車構(gòu)造》網(wǎng)上實驗室的研究
4)2007年主持,實驗技術(shù)研究項目,汽車構(gòu)造網(wǎng)上實驗室的研究,
5)2006年主持,實驗技術(shù)研究項目,四輪定位儀檢測軟件的開發(fā)
科研情況
研究領(lǐng)域
智能機器人設(shè)計與控制、智能汽車電子控制、新能源汽車研發(fā)、能源利用與研究
科研項目
[1] 2023.01~2025.12,主持山東省自然科學(xué)基金《撲翼飛行器拓撲輕量化與翼翅伸縮飛行狀態(tài)耦合控制及樹隙自主穿越應(yīng)用機理研 究》,10萬元,項目編號:ZR2022MF332
[2] 2016.1~2018.12,參與國家自然科學(xué)基金《基于逆動力學(xué)的汽車最速操縱性能評價與優(yōu)化》,20萬元,項目編號:51505244
[3] 2011.1~2013.12,參與國家自然科學(xué)基金《基于電動輪式的多軸汽車轉(zhuǎn)向及車輪驅(qū)動控制》,20萬元,項目編號:51005128
[4] 2007年參與“2007年青島理工大學(xué)博士科研啟動基金《基于虛擬試驗系統(tǒng)的多軸汽車全輪轉(zhuǎn)向研究》”項目編號:C2007-091,
科研論文

[1] Yongqiang Zhu, Yu Zhao, Lijun Hou, Pingxia Zhang, A Wind-Driven Rotating Micro-Hybrid Nanogenerator for Powering Environmental Monitoring Devices, Micromachines, 2022, 13(12): 1-15(,SCI收錄:WOS:000904444100001)
[2] Yongqiang Zhu, Xiumin He, Pingxia Zhang, Gaozhi Guo, Zhaoyang Zhang. Perching and Grasping Mechanism Inspired by a Bird’s Claw. Machines, 2022, 10(8): 1-18(SCI收錄:WOS:000846645500001)
[3] Yongqiang Zhu, Zhaoyang Zhang, Pingxia Zhang, Yurong Tan, A Magnetically Coupled Piezoelectric–Electromagnetic Low-Frequency Multidirection Hybrid Energy Harvester, Micromachines, 2022, 13(5): 1-16 (SCI收錄:WOS:000904444100001)
[4] 李東霖,吳兵,張平霞等.適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的六足球形機器人的設(shè)計與分析[J].江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2022,22(04):24-28.
[5] 劉昊,徐振淇,張平霞等.基于信息融合的火災(zāi)偵測、評估智能小車設(shè)計[J].江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2022,22(03):27-30.
[6] Yongqiang Zhu, Junru Zhu, Pingxia Zhang. Obstacle Avoidance Control for Multisteering Mode of Multiaxle Wheeled Robot Based on Trajectory Prediction Strategy. Journal of Control Science and Engineering, 2021.10.30, 1–13.(EI)
[7] Pingxia Zhang, Junru Zhu, Yongqiang Zhu. Analysis on Hover Control Performance of T- and Cross-Shaped Tail Fin of X-Wing Single-Bar Biplane Flapping Wing. Journal of Robotics, 2020, 1–13.(EI)
[8] 朱永強,張平霞.海洋垃圾回收船設(shè)計[J].機械設(shè)計與制造,2020(01):18-20.
[9] Pingxia Zhang, Li Gao, Yongqiang Zhu. Study on control schemes of flexible steering system of a multi-axle all-wheel-steering robot. Advances in Mechanical Engineering, 2016, Vol. 8(6) 1–13. (SCI收錄:WOS:000379787100013)
[10] 張平霞,高利,朱永強. 五軸汽車同相位程度對轉(zhuǎn)向性能的影響分析[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2015,27(3) :627-633
[11] 張平霞,朱永強. 五軸全輪轉(zhuǎn)向輪式機器人轉(zhuǎn)向模式研究[J]. 機械設(shè)計與制造,2015,(3):39-42
[12] 張平霞,高利,朱永強. 高空帶電作業(yè)車機械手設(shè)計[J]. 機械設(shè)計與制造.2014,(11):232-234
[13] 張平霞,高利,朱永強. 多軸電動輪汽車雙目標操縱穩(wěn)定性優(yōu)化分析[J]. 機械設(shè)計與制造,2014,(10):5-7
[14] 張平霞,高利,朱永強. 物料抓取機械手的設(shè)計與仿真[J]. 煤礦機械. 2014,35(11):242-243 (核心期刊)
[15] Yong-qiang Zhu, Ping-xia Zhang. Steering Analysis of Multi-axle Vehicle Based on ADAMS/VIEW. Advanced Materials Research, Vol.538(2012) pp 2878-2881, Jun 14, 2012(EI收錄:20124515656671)
[16] Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability Performance of Five-axle Whole Wheel Steering Vehicles With Electric Wheel Basing on Direct Yaw Control System. The International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet 2012), IEEE, vol 1,pp. 705-708,April 21, 2012(EI收錄:20122415104715)
[17] Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability Performance of Five-axle All Wheel Driving Vehicles With Electric Wheels Basing on Direct Yaw Control and Traction Control System. The International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet 2012), IEEE, vol 2,pp. 1451-1454, April 21, 2012(EI收錄:20122415104766)
[18] Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Analysis of Overtaking of Whole Wheel Steering In-Phase of Multi-Axle Vehicle. Applied Mechanics and Materials, vol 152, pp. 1619-1622,January 15, 2012(EI收錄:20120814793242)
[19] 張平霞,朱永強. 《汽車構(gòu)造》網(wǎng)絡(luò)交互式虛擬實驗室的研究開發(fā) [J].拖拉機與農(nóng)用運輸車. 2011. 38(4):90-92(核心)ISSN:1006-0006(2011-08-01),
[20] Zhu Yong-qiang, Zhang Ping-xia, Zhang Hai-yuan. The Vibration Analysis of Drive Shaft Based on SolidWorks[C]//.The 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE).Wuhan,China: IEEE 2011,vol 4, pp.3761-3764, April,2011(ISBN9781424480371)(EI收錄:20112714121240)
[21] 朱永強,高利,張平霞.多軸汽車同相位全輪轉(zhuǎn)向擺振分析[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報.2009. 21(6):1505-1507,(EI收錄:10971159)
[22] 朱永強,高利,張平霞.多軸汽車雙相位轉(zhuǎn)向性能分析[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報.2008.20(22):6193-6196(EI收錄:20085111794746)
[23] 朱永強,高利,張平霞,王樹鳳,柴山.基于雙相位轉(zhuǎn)向的多軸汽車控制機構(gòu)分析[J]. 拖拉機與農(nóng)用運輸車. 2008,35(2):30-31
其他項目
1) 朱永強,張平霞,實用新型專利:多軸車輛全輪雙相位轉(zhuǎn)向機構(gòu),授權(quán)時間:2009.3,中國,專利號:ZL200820022658.2,
2) 朱永強,張平霞,實用新型專利:帶液壓裝卸尾板的貨車,授權(quán)時間:2009.4,中國,專利號:ZL200820021700.9,
3) 張平霞,朱永強,張海源,實用新型專利:多軸汽車電控全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),授權(quán)時間:2012.9.12,中國,專利號:201120272752.5,
4) 張平霞,朱永強,張海源,實用新型專利:基于電動輪驅(qū)動的多軸汽車,授權(quán)時間:2012.10.31,中國,專利號:201120272731.3,
5) 張平霞,朱永強,于寧,實用新型專利:一種車載太陽能帆板自動展開系統(tǒng),授權(quán)時間:2014.12.10,中國,專利號:201420467738.4,
6) 張平霞,朱永強,周珊珊,實用新型專利:一種道路清障車上裝系統(tǒng),授權(quán)時間:2014.12.10,中國,專利號:201420468164.2,
7) 張平霞,朱永強,劉新宇,實用新型專利:一種高通過性汽車底盤,授權(quán)時間:2014.12.10,中國,專利號:201420468064.X,
8) 張平霞,朱永強,牟峻正,實用新型專利:一種踏板翻轉(zhuǎn)式殘疾人乘車輔助系統(tǒng),授權(quán)時間:2014.12.10,中國,專利號:201420470292.0,
9) 張平霞,朱永強,趙煥杰,實用新型專利:一種廂式運輸車升降尾板系統(tǒng),授權(quán)時間:2014.12.10,中國,專利號:201420470388.7,
10) 張平霞,朱永強,趙宇新,實用新型專利:一種搶險救援架橋車,授權(quán)時間:2014.12.17,中國,專利號:201420469547.1,
11) 張平霞,朱永強,孫澤寧,實用新型專利:一種小型自動除雪車,授權(quán)時間:2014.12.17,中國,專利號:201420470192.8,
12) 張平霞,朱永強,席培科,實用新型專利:一種水果采摘機械手,授權(quán)時間:2014.12.24,中國,專利號:201420469671.8,
13) 張平霞,朱永強,余思,實用新型專利:一種小型垃圾清掃車,授權(quán)時間:2015.1.7,中國,專利號:201420470490.7,
14) 張平霞,朱永強,張洪,實用新型專利:一種海洋垃圾清理船,授權(quán)時間:2015.1.21,中國,專利號:201420469566.4,
招生信息
招收機械工程、車輛工程方面的同學(xué),從事智能機器人設(shè)計與控制、智能汽車電子控制、新能源汽車研發(fā)、能源利用與研究方面的研究。