10月25日-27日，第三屆傳感器技術(shù)與控制國際研討會（ISSTC 2024)在廣東珠海召開。ISSTC 2024組委、山東省空間碎片監(jiān)測與低軌衛(wèi)星組網(wǎng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行主任郭陽副教授，研究生張曉倩、龐慶浩、趙爽和王博陽應(yīng)邀參會并作學(xué)術(shù)報(bào)告。

本次論壇由中國計(jì)量大學(xué)、浙江科技大學(xué)、安徽科技學(xué)院聯(lián)合主辦，天津工業(yè)大學(xué)、遼寧科技大學(xué)、ISSTE國際科學(xué)技術(shù)學(xué)會聯(lián)合協(xié)辦，旨在“傳感器技術(shù)”和“控制科學(xué)與控制工程”等領(lǐng)域提供一個共享科研成果、前沿技術(shù)，了解學(xué)術(shù)發(fā)展趨勢，拓寬研究思路，加強(qiáng)學(xué)術(shù)研究和探討，促進(jìn)學(xué)術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化合作的平臺。

會議上，實(shí)驗(yàn)室參會研究生針對各自研究方向分別做了口頭匯報(bào)。張曉倩分析了執(zhí)行器的應(yīng)用現(xiàn)狀，針對不同系統(tǒng)對執(zhí)行器的選擇要求，提出利用Q-learning算法解決主動反射面控制系統(tǒng)中的促動器最優(yōu)選擇問題。在工程建造早期，通過模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了促動器的最優(yōu)選擇，并在實(shí)體實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行驗(yàn)證。這一方法減少了后期的大規(guī)模物理實(shí)驗(yàn)和調(diào)整，從而顯著降低了試錯成本和調(diào)試時間，推動了項(xiàng)目的高效完成，為未來復(fù)雜系統(tǒng)的智能決策提供了參考框架。

龐慶浩分析了當(dāng)前太空環(huán)境日益擁堵的現(xiàn)象，針對由于空間環(huán)境的動態(tài)性和復(fù)雜性造成視覺干擾導(dǎo)致目標(biāo)無法被連續(xù)識別的問題，提出了一種Mean Shift 結(jié)合Unscentend Kalman Filter算法，利用預(yù)測-追蹤的方式實(shí)現(xiàn)對空間遮擋目標(biāo)的有效追蹤。通過預(yù)測-追蹤的形式，保證了追蹤過程的連續(xù)性和準(zhǔn)確新，降低了潛在的碰撞風(fēng)險，為空間多樣性目標(biāo)的追蹤提供了新的思路和方法。

趙爽分析了傳感器應(yīng)用中的問題，針對實(shí)驗(yàn)室主動反射面數(shù)字孿生實(shí)驗(yàn)平臺上的VL53L1激光距離傳感器，設(shè)計(jì)了一個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32單片機(jī)作為主控制器，通過RS485總線與上位機(jī)連接，并移植FreeModbus協(xié)議棧以實(shí)現(xiàn)Modbus通信。最終，使用Modbus Poll進(jìn)行了連通性測試和數(shù)據(jù)采集命令的發(fā)送。該系統(tǒng)有效地傳輸了傳感器數(shù)據(jù)，為實(shí)現(xiàn)對傳感器的健康監(jiān)測奠定了基礎(chǔ)。

王博陽分析了LEO衛(wèi)星軌跡預(yù)測中的挑戰(zhàn)，提出了一種基于CEEMDAN-STimesNet的深度學(xué)習(xí)模型。該模型利用CEEMDAN算法將軌道高度數(shù)據(jù)分解為多個子序列，有效分離趨勢成分。通過引入空間注意力機(jī)制與TimesNet結(jié)合，模型將一維時間序列轉(zhuǎn)換為多周期的二維張量，從而提高了歷史信息的提取效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該模型在預(yù)測精度上顯著優(yōu)于現(xiàn)有的Transformer及其變體，為衛(wèi)星軌跡預(yù)測提供了新方案。

實(shí)驗(yàn)室積極鼓勵研究生參與國際學(xué)術(shù)會議，使學(xué)生開拓視野、了解世界科技前沿、拓展科研思路、提高學(xué)術(shù)熱情。下一步，實(shí)驗(yàn)室將繼續(xù)支持和鼓勵研究生積極參與國內(nèi)外學(xué)術(shù)交流，致力于培養(yǎng)具有全球視野和創(chuàng)新能力的高素質(zhì)人才，為學(xué)校的內(nèi)涵式高質(zhì)量發(fā)展注入新的活力。（撰稿：郭陽；審核：李忠曉）